RT-Thread一般讨论

关于RTT硬件定时器的按照官方文档移植的定时问题

发布于 2020-03-28 12:11:11 浏览：1432 订阅该版

* 本帖最后由 熊总熊 于 2020-3-28 12:12 编辑 *

![微信图片_20200328115552.png](/uploads/202003/28/115916joarofef1odozbna.png)
各位坛友好，我学习RTT的硬件定时器时，按照官方文档进行移植到STM32L431RCT6上面，测试如上图，设置的5s进回调函数，结果是每个计数周期溢出都进回调，我查了好久都不知道为什么，时钟设置应该没问题的，看上图是约66ms一次回调，符合时钟1MHZ的计数周期，还有官方的那个5S的实现原理是什么，求各大看到的坛友能帮忙分析下原因，在此拜谢了！
程序如下
```/*
 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/
#include "Timer_Config_Func.h"

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion! ");
 rt_kprintf("tick is :%d ! ", rt_tick_get());

return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */
 rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /* 定时器设备句柄 */
 rt_hwtimer_mode_t mode; /* 定时器模式 */
 /* 查找定时器设备 */
 hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
 if (hw_dev == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device! ", HWTIMER_DEV_NAME);
 return RT_ERROR;
 }

/* 以读写方式打开设备 */
 ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
 if (ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("open %s device failed! ", HWTIMER_DEV_NAME);
 return ret;
 }

/* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 设置模式为周期性定时器 */
 mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
 ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
 if (ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d ", ret);
 return ret;
 }

/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
 {
 rt_kprintf("set timeout value failed ");
 return RT_ERROR;
 }

/* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

/* 读取定时器当前值 */
 rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
 rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d ", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);

```