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如何对惯导的数据实时解析？
发布于 2021-10-29 14:39:01 浏览：1094
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通过RTT 系统例子的串口，读取串口数据，按照惯导串口协议解析出方位、俯仰，横滚角度，但是发现每次解析获取的数据比串口吐出来的数据有大概200ms 的延时，不知道怎么消除延时。目前解析实现方案： 采用两个线程，线程1负责串口读出来的数据压入一个循环buffer；线程2，负责读取缓存buffer 数据，并且按照协议解析出数据值。考虑实时性，当前的buffer 最多容纳两个完整的数据信息。但是这种方案就是目前测试，存在延时。。。
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出出啊
2021-10-29
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
降低线程时间片。 解析放到接收线程比较好。有完整数据，给其它线程的是完整的操作。
Paul
2021-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
降低了线程时间片，是降低哪些时间的时间片？ 如果降低当前串口的读取、解析时间片，CPU占有时间更少，且不更加降低了解析效率。
chenyaxing
2021-10-29
泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。
在每个步骤的开始和结束都打印下时间戳，看看时间浪费在哪一步了 再考虑优化的方向了
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这家伙很懒，什么也没写！
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