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RT-Thread学习感想

发布于 2018-06-12 16:31:54 浏览：1509 订阅该版

本人目前是一名大三的学生，面临着考研还是就业的问题，犹豫了很久，还是决定考研，之所以犹豫是因为平时的成绩不太好，只对一部分专业课感兴趣，因而担心考不上。所以就放弃了，一方面报了班在系统的学习C/C++ 和PYTHON，另一方面在学习无人机飞控以及地面站的开发，与考研相比我更喜欢电子，更喜欢用单片机做各种DIY，时刻关心着INTEL、AMD、NVDIA的产品，脑子里的理想装机方案一直在变，不变的只是没钱。
很喜欢做比赛的感觉，16年的校内电子设计大赛，17年的全国大学生电子设计大赛，18年的飞思卡尔智能车大赛，以及其中穿插着的各种科技大赛，每次熬夜调试程序时都感觉精力十分充沛，直到前端时间做飞思卡尔的队友突然决定放弃比赛准备考研，感觉像丢失了全世界......
没接触RT-Thread之前，在程序中使用操作系统是一件很麻烦的事情，无论是正点原子、野火、还是安福莱的板子都一样，非常难移植，只能一台电脑，两个屏幕，边看边移植，从F1到F4就又不行了，错误百出，而又找不到问题所在，而如果不使用操作系统，添加或者改动程序又很麻烦，只能把程序按照时间做好备份，新添加的代码附上之后一点点的编译，改进，不行的话回滚到之前的程序，以此往复，效率很低，而且，各种程序纠缠在一起只有自己能看懂，且不知道一部分的程序会对别的部分产生什么影响，然后就是时间，各种延时不好调整，很容易让主函数运行缓慢甚至卡死在不知道哪个循环里，然后又是一点点的加断点，仿真，加LED，再仿真，总之就是很难，且很难受。直到听了老师讲的RT-Thread之后，才真正感受到程序究竟该怎么写，各种数据再系统上相互传送，操作系统可以将原本复杂凌乱的各个组件按照优先级运行真的是一件很奇妙的事情，真的学会了很多。老师在讲课的时候说自己之前是搞飞控的，瞬间感到很亲切和佩服，因为17年的全国大学生电子设计大赛我和学长就做的无人机，很清楚的记得当时飞控是用stm32做的，把各个论坛翻了个底掉，终于完成了自己的飞控，但是效果很不好，甚至是换块电池，都会对PID有影响，因为当时对系统还不了解，很多问题都只能像我上面说的那样一点点弄，真的很麻烦，效率也很低。同时，经过电赛，也让我知道了单片机中系统的重要性，也让我明白了为什么LINUX那么厉害。
老师的RT-Thread课程讲的很好，能把原理都讲清楚明白，老师讲课时的思路很清晰，且大都是在深夜录制的视频，真想说一句，老师辛苦了。可能大家关心的问题就是为什么没有硬件演示，我想这个其实很正常，因为我们目前只是入门，点个灯什么的意义不大，入好门，深入一点，完成一两个项目实践效果也不差。我的问题是关于UI，因为目前来说对单片机的交互性要求较高，但好的GUI大都收费，emwin等免费的又不太好看，我想请老师推荐，或者做一些冠以UI的课程，这样才能将整个系统完整起来吗，有输入，有显示才完整嘛。
最后就是关于IMX RT开发板了，这个我是真的非常想要，因为最近在做一个关于智能交通的比赛，我采用的是LORA、NB-lot主从站通讯，这个对主站的性能要求很高，如果能有机会获得这块板子，我一定好好学习，用它参加比赛。谢谢老师。

师留涛
2018.6.10