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DIY综合交流区
[RealTouch例程]内存环形缓冲区ringbuffer
发布于 2012-08-23 08:22:39 浏览:12130
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实验目的 ? 快速了解ringbuffer相关背景知识 ? 掌握了解ringbuffer相关API 硬件说明 本实验使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台。涉及到的硬件主要为 ? 串口3,作为rt_kprintf输出,需要连接JTAG扩展板 具体请参见《Realtouch开发板使用手册》 实验原理及程序结构 Ringbuffer的数据结构 ```struct rt_ringbuffer { rt_uint16_t read_index, write_index; rt_uint8_t *buffer_ptr; rt_uint16_t buffer_size; };``` 环形Buffer的特点: 通常包含一个读指针(read_index)和一个写指针(write_index)。读指针指向环形Buffer中第一个可读的数据,写指针指向环形Buffer中第一个可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现Buffer的数据读取和写入。在通常情况下,环形Buffer的读用户仅仅会影响读指针,而写用户也仅仅会影响写指针。 环形Buffer的原理:首先在内存里开辟一片区域(大小为 buffer_size),对于写用户,顺序往Buffer里写入东西,直到写满为止;对于读用户,顺次从Buffer里读出东西,直到读空为止。 有效存储空间与buffer_size的区别:有效存储空间是指那些没有存放数据,或者以前存放过但已经处理过的数据,就是可用的空间大小;而buffer_size指的是总大小。 通过上面介绍可知,环形Buffer 在物理上仍然是一块连续的内存Buffer,只不过其空间会被循环使用而已。示意图如下,根据读写指针的位置可分为两种情况,其中阴影填充部分为数据/已用空间,空白区域为可用空间,即有效存储空间。 Ringbuffer示意图 [attachment=-1] 实验设计 本实验的主要设计目的是帮助读者了解环形缓冲区内容,熟悉相关API调用方法。请读者注意,本实验本身不具有实际的工程参考价值,只是帮助读者快速了解相关API的用法。 源程序说明 本实验对应1_kernel_ringbuffer 系统依赖 在rtconfig.h中需要开启 ``` #define RT_USING_HEAP``` 此项可选,开启此项可以创建动态线程和动态信号量,如果使用静态线程和 静态信号量,则此项不是必要的 ``` #define RT_USING_CONSOLE``` 此项必须,本实验使用rt_kprintf向串口打印按键信息,因此需要开启此项 ``` #define RT_USING_DEVICE_IPC``` 此项必须,本实验使用ringbuffer相关内容,只有将上述宏打开,编译器才会将ringbuffer.c文件编译,当然如果使用的是keil,可以手动加入。 主程序说明 首先是我们的全局变量: 全局变量 ```static rt_sem_t sem = RT_NULL; static rt_uint8_t working_buffer[256]; struct rt_ringbuffer rb; /* 指向线程控制块的指针 */ static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;``` 我们为环形缓冲区初始化了256个字节,然后操作读写线程。 ```//ringbuffer初始化 rt_ringbuffer_init(&rb,working_buffer,256); ```线程入口程序 ```static void thread1_entry(void* parameter) { rt_bool_t result; rt_uint8_t data_buffer[33]; rt_uint32_t i = 1; while(i--) { rt_sem_take (sem,RT_WAITING_FOREVER); result = rt_ringbuffer_get(&rb,&data_buffer[0],33); rt_sem_release(sem); rt_kprintf("%s ",data_buffer); rt_thread_delay(5); } } static void thread2_entry(void *parameter) { rt_bool_t result; rt_uint32_t index,setchar,i = 1; rt_uint8_t data_buffer[33]; setchar = 0x21; while(i--) { for (index = 0; index < 32; index++) { data_buffer[index] = setchar; if (++setchar == 0x7f) { setchar = 0x21; } } data_buffer[32] = ' '; rt_sem_take(sem,RT_WAITING_FOREVER); result = rt_ringbuffer_put(&rb,&data_buffer[0],33); rt_kprintf("write buffer success! "); rt_sem_release(sem); rt_thread_delay(10); } } ``` 编译调试及观察输出信息 编译请参见《RT-Thread配置开发环境指南》完成编译烧录,参考《Realtouch开发板使用手册》完成硬件连接,连接扩展板上的串口和jlink。 运行后可以看到如下信息: ``` | / - RT - Thread Operating System / | 1.1.0 build Aug 13 2012 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team write buffer success! !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ ```结果分析 本例程主要想要体现的就是环形缓冲区的读写操作,需要两个线程操作才能完成,其中一个线程向缓冲区内写数据,另一个从缓冲区内读取数据。当从缓冲区中读到数据时将它打印出来。 写环形缓冲区 ```rt_ringbuffer_put(&rb,&data_buffer[0],33);``` 读环形缓冲区 ```rt_ringbuffer_get(&rb,&data_buffer[0],33);``` 关于上面两个函数需要注意一点的是,在编程指南上旧版的函数返回值是bool型的,而在新的ringbuffer.c中定义的函数的返回值均是size_t。 关于环形缓冲区的进一步操作,可以通过查阅相关资料,进行更深层次的探索。 [attachment=-2] [attach]0[/attach] 下载附件 [实验3_4内存环形缓冲区ringbuffer.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_5c4eca247ed84692e6b3433229be00b8.pdf) ![ringbuffer.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_b946fde5c1b19f129b039d599aa529cb.png) 下载附件 [1_kernel_memory_ringbuffer.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_257ed1099cc79870c50dff7597b85772.zip) 下载附件 [1_kernel_memory_ringbuffer.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3089_12c644d2534b5be0ca0fc72d473bee61.zip) ![截图1486953059.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/9889_589694b93d4134bebac1efc864dcf399.png)
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shaolin
2012-08-25
这家伙很懒,什么也没写!
添加例程代码。
bernard
2012-08-25
这家伙很懒,什么也没写!
有了这个例程,completion例程也可以放一个出来。这个在rt-thread中实际上统称device ipc
bloom5
2012-09-30
这家伙很懒,什么也没写!
更新ringbuffer例程 [attach]0[/attach]
bernard
2012-09-30
这家伙很懒,什么也没写!
今天 device ipc都更新了,新的包括pipe虚拟设备,data queue则面向高速数据传输。
grissiom
2012-10-01
这家伙很懒,什么也没写!
data queue 有意思,是怎么一个用法?
grissiom
2012-10-01
这家伙很懒,什么也没写!
另,data queue 里的 low water mark 是什么功能?嘿嘿嘿……
bernard
2012-10-01
这家伙很懒,什么也没写!
呵呵,这个是针对高速、高效数据传输、通信的。water mark是必备的。 也许以后还会实现个priority queue,以做到软QoS。
grissiom
2012-10-01
这家伙很懒,什么也没写!
嗯,我再查查 water mark 是啥,要学的东西很多啊…… 这个 queue 巧妙之处在于只传递指针和大小,而不是像消息队列一样对内容也做一个拷贝…… 不过或者它可以用作通用 IPC,而不是单单给设备使用?
bernard
2012-10-01
这家伙很懒,什么也没写!
Device IPC,这一系列的主要还是针对一些与Device Drivers相关的东西,当然也不局限于Device Drivers。例如completion,这个可以用于通用的任务间同步(多数情况可能是用于中断与任务间同步),它比semaphore更为轻型,当然API、使用方法上也类似于Linux Kernel中的complete,所以对于一些Linux驱动代码也非常有帮助。 提及到Linux驱动代码移植,SDIO、SPI这些框架API接口都非常好,不管是从Linux移植过来代码,还是自己编写与硬件无关的代码都非常有帮助。
cxm56
2017-02-13
这家伙很懒,什么也没写!
请问一下,在rt_ringbuffer_put()函数中的两个memcpy()用法不是很理解,是以下位置(图中红框): [attach]2747[/attach] 请指导一下,说下思考方向也行,谢谢。
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shaolin
这家伙很懒,什么也没写!
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