Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
工业控制裸跑程序怎么快速移动RT_THREAD上来，请支招啊，...
发布于 2018-10-30 22:36:56 浏览：2056
订阅该版
各位大初，我自学单片机已经有8年了，很想学操作系统，对操作系统内的一些调度理论都懂点，但一直没有实践； 现在我想把我之前自己设计工业控制板及控制板程序移动操作系统上，想到很多问题，大神帮帮我，指点一下； 这个控制器采用STM32F103, 带有13路数据量输入DI，12路数字量输出DO，支持11路温度，电压，电流信号采集，即ADC转换功能， SD卡读取，4路串口实现RS485_MODBUS程序，支持CAN通讯，支持4路PWM输出，支持RTC时钟，支持外部中断输入，支持SPI的W5500以太网芯片扩展模块的功能，支持外扩SPI芯片的电量计量芯片 请问以上的裸机程序如何一个一个移到RT_THREAD上； 问题1、串口是用于实现RS485通讯口，RTT是用于打印串口的，如何处理啊？串口打印功能我又想保留； 问题2、ADC采集，是不是外设初始化，其它程序就创建个任务，调度就可以了？ 问题3、SPI芯片，如何驱动 和读写? 是否有教程； 问题4、RTC如何处理； 问题5.。。。。一大堆，不知道如何入手； 
查看更多
11
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2018-10-30
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
建议先抛弃疑惑，先找教程从0来一遍，估计也就几天的事。 第一个，建议找个不与你功能冲突的串口，一般板子都建议布个不影响功能的调试串口。 如果没有，可以先当日志，后面应用到项目中再说。
armink
2018-10-31
这家伙很懒，什么也没写！
传统的 MCU 外设在 RT-Thread 里都被抽象为设备，这些设备可以是串口1、ADC2、SPI5 等等，每个设备对象都可以有自己的读写及其他操作函数。 而你提到的 Modbus 、W5500、实时时间 等功能，RT-Thread 都已经提供了现成的软件组件，这些组件的底层就是基于设备。 主要你底层实现好了设备，上层的这些软件组件拿来即用，都是可重用的。 这些设备有些情况甚至都不需要你来实现。在 RT-Thread 的 BSP 可能都已经实现好了，这就需要你自己去确认了。
tenme2
2018-10-31
这家伙很懒，什么也没写！
>传统的 MCU 外设在 RT-Thread 里都被抽象为设备，这些设备可以是串口1、ADC2、SPI5 等等，每个设备对象都可 ... --- 好想加你的QQ或微信，我知道我有一些疑惑，对你们来言是很简单的，但却可能是我的拦路虎，可能你的一二句简单的回答，就能让我矛色顿开； 比如，上面的串口，SPI口，在RTT内抽象为设备，但这些设备初始化是不是应该要我自己用HAL库去实现外设的初始化配置，配置好后，需要提供读写，操作的函数应该如何与系统的操人生函数对接？ 是不是还要用设备继承的方式之类的操作与系统的操作函数关联想来？ 这些继承，关联操作应该在哪些文件内如何实现？实现的读写操作后，应用程序是不是就调用读写函数就可以了？在哪里可以学到这些，好像资料也没有说； 现在RTT的教程，全是讲线程创进，信号量，邮件之类的，没有讲到底层外设的设备，如何去初始化，如何关联系统。 还有组件，组件应该如何调用？如何加到自己的程序内，这些教程好像也没有, 每个组件的功能介绍不知道有没有？ 现在我可能只会简单的GPIO口操作的，我就会创建任务，像抽像字符设备、块设备的就一脸黑线了！！！ 不知道管理员能否帮我解答一下，我想把RTT用在我们公司的控制程序内；
whj467467222
认证专家
2018-10-31
开源，分享，交流，共同进步
>好想加你的QQ或微信，我知道我有一些疑惑，对你们来言是很简单的，但却可能是我的拦路虎，可能你的一二句 ... --- 简易楼主可以一步一步的学习RTT。 首先你可以只用RTOS的调度器，楼主有8年的裸机经验，这点肯定是没问题的。 然后楼主可以看看RTT编程指南，看看信号量，互斥量，事件，邮箱，队列之类，这些东西也可以结合RTT15天教程来看。 再次就可以看看RTT的设备驱动框架了。 最后把原来的东西移植到RTT平台
tenme2
2018-10-31
这家伙很懒，什么也没写！
>简易楼主可以一步一步的学习RTT。 >首先你可以只用RTOS的调度器，楼主有8年的裸机经验，这点肯定是没问题 ... --- RTT系统我目前已经建起了STM32的最小工程了，仿真也没问题， 只用RTOS调度器的意思是，我原来的程序不变，只要把原来的程序当成任务创建好，直接调度就可以了吗？？？其它串口，ADC，SD卡，FATFS都不动是吗？ 只是当任务直接调用？ 其作的： RTT编程指南，我认为应该要看看，但不知道在哪里有； RTT15天的主要讲信号，事件邮箱之类的，我已经开始在看了，这些我感觉问题不太，只是讲不到我想要的移值上面； RTT设备驱动框架我觉得无从下手啊，不知道有什么资料；这才是我头疼的，当然，按你上面说的，只用RTOS，我感觉好像也不用去了解设备驱动框架，但丰富的组件就用起来了是吗？
whj467467222
认证专家
2018-11-01
开源，分享，交流，共同进步
>RTT系统我目前已经建起了STM32的最小工程了，仿真也没问题， >只用RTOS调度器的意思是，我原来的程序不变 ... --- [https://www.rt-thread.org/download/manual/rtthread_manual.zh.pdf](编程指南) [https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-application-note/README/](应用笔记)
yqiu
2018-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 yqiu 于 2018-11-1 08:49 编辑 [/i] 楼主不需要太心急，想一下子把所有问题都弄清楚是不现实的，先把基础打好，一个一个问题搞清楚，多给自己些时间。如果没有 RTOS 基础，那么按照正常的学习顺序是内核->移植->外设->组件。
我夏了夏天
认证专家
2018-11-01
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
只有对 RTOS 的知识有了一定的积累，一两句点拨才有用处，所以现阶段还是踏实学点基础吧。
tenme2
2018-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
>编程指南 > >应用笔记 --- 真是很棒的资料，，非常感谢。。。。对我帮助会很大。。。
tenme2
2018-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
>楼主不需要太心急，想一下子把所有问题都弄清楚是不现实的，先把基础打好，一个一个问题搞清楚，多给自己些 ... --- :handshake
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.1k
关于作者
tenme2
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
6
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了，这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
在用clangd开发RTT吗，快来试试如何简单获得清晰干净的工作区
2
GD32F450 片内 flash驱动适配
3
STM32H7R7运行CherryUSB
4
RT-Smart首次线下培训，锁定2024 RT-Thread开发者大会！
5
使用RC522软件包驱动FM1722
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
freemodbus
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
中断
编译报错
Debug
SFUD
rt_mq_消息队列_msg_queue
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
a1012112796
10
个答案
1
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
4
个答案
1
次被采纳
红枫
4
个答案
1
次被采纳
张世争
4
个答案
1
次被采纳
Ryan_CW
4
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
catcatbing
3
篇文章
6
次点赞
YZRD
2
篇文章
5
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
2
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
Woshizhapuren
1
篇文章
5
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
