求助：动态创建线程，没法进入循环，但用静态方法却是可以。

发布于 2023-11-07 14:36:39 浏览：269 订阅该版

在iar当中用仿真定位发现程序卡死在rt_hw_hard_fault_exception函数的while(1)当中,堆分配`1024*10 *4`字节,应该不存在溢出问题.

```c
//board.c
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1024*10
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];     // heap default size: 4K(1024 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif
//miain.c
static void led1_thread_entry(void* parameter);

int main(void)
{
    
    /* 43 * 开发板硬件初始化， RTT
系统初始化已经在main函数之前完成，即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
 */
/*定义线程控制块指针*/ 
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
 led1_thread = rt_thread_create( "led1", 
                led1_thread_entry, 
                RT_NULL, 
                1024, 
                25, 
                3); 
        if(led1_thread != RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(led1_thread);
        }
        else 
        {
            return -1;
        } 
 }
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_2, 
                (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_2)));
        rt_thread_delay(500); /*延时500个tick */ 
    }
        
}
```