个人认为RTOS不适合电机控制，因为目前RTOS推荐的时钟是1ms，而电机控制中断要求一般都是us级别的。中断太快RTOS干不了其他的了。

厉害，学习?

首先看下rtthread studio是否选择了下载后运行 ![微信截图_20231116083005.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/202

IDE就是使用习惯问题，稳定够用最好，剩下的就是提高软件的使用体验。

RT_WEAK小写rt_weak

看着像是Python版本和路径的问题，报错文件python27是python2吧

rtthread有ringbuffer环形缓冲方法可以使用。

片上flash太小，还是考虑外挂flash上文件系统吧

也想这样做，楼主的这个项目还在做吗？

进入硬件错误一般是初始化配置有问题，可以把RT_HEAP_SIZE再设大一些。用rtthread studio生成工程加上官方给的例程测试对比下。 [线程应用示例](https://www.rt-th

定义的函数是 void led1_thread_entry(void* parameter); 但是下面的函数是static void led1_thread_entry(void* paramet

又加深了学习

RTT软件包是针对rtthread的，使用了系统的API，裸机程序不能直接使用。

串口驱动一直在用V1，看大佬们的交流也能学习很多。