5 嵌入式实时操作系统的实时性能不能满足电机控制，多轴联动的需求？
发布于 2024-02-25 20:09:04 浏览：689 订阅该版
现在市面上有诸多嵌入式实时操作系统，例如RT-Thread、freeRTOS等，他们的实时性能能不能满足电机控制以及步进电机多轴联动的需求呢？希望大佬们不吝赐教！
5 个回答
个人认为RTOS不适合电机控制，因为目前RTOS推荐的时钟是1ms，而电机控制中断要求一般都是us级别的。中断太快RTOS干不了其他的了。
应该是可以的
这类会更偏工程化，需要根据实际情况调的，优化的
我们目前的应用是电机控制使用裸机的方式，因为操作系统会占用很多资源
odrive 使用freertos
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好的，谢谢，我理解的也是这样，在网上并没有找到实时性很强的RTOS项目，所以来论坛请教各位大牛
stm32h743类型的板子也不行吗，系统快慢，看板子硬件吧。