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定时器
定时器静态创建函数返回值疑问
发布于 2022-04-29 11:03:28 浏览:1040
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凭啥就定时器的静态创建函数返回值是VOID 而不是rt_err_t啊
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crystal266
2022-04-29
嵌入式
动态创建需要申请动态空间,申请空间失败就会返回失败。静态无需申请空间,直接把定时器挂载定时器管理链表里就行了,没有申请空间这一步,所以返回 void。
lchnu
2022-04-29
Witness, Understand, Skill
仅代表个人不成熟的观点: 在rt_time_init函数中,包括rt_object_init中,对形参都做了ASSERT处理,在参数有效情况下,不会发生失败的情况,只涉及到赋值和链表操作,也就没有必要用返回值了。 这个函数也是内核的重要函数,thread创建也会调用。这个函数挂了,内核就完蛋了。 对比两个4.0.5和4.1.0两个版本的代码,官方还是在思考可靠性的进一步提升。 在4.0.5版本中, ```c void rt_timer_init(rt_timer_t timer, const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag) { /* parameter check */ RT_ASSERT(timer != RT_NULL); ``` 在4.1.0版本中, ```c void rt_timer_init(rt_timer_t timer, const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag) { /* parameter check */ RT_ASSERT(timer != RT_NULL); RT_ASSERT(timeout != RT_NULL); RT_ASSERT(time < RT_TICK_MAX / 2); ```
beihaidao_
2022-06-26
这家伙很懒,什么也没写!
因为静态定时器不需要申请空间,不会像动态定时器那样出现空间申请失败的情况
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这家伙很懒,什么也没写!
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