写入串口线程过后，报错

单步调试一下，看串口设备具体在哪出的问题，才能猜到二者影响的点在哪里

你可以用硬件诊断的方式看下问题出在那里
参考https://club.rt-thread.org/ask/question/2300.html

一、调试口已经给除了错误的点在串口；所以之后的任务，就是测定和串口相关的函数，在哪里影响了程序的运行，导致系统崩溃；
二、好的方式，就是单步调试，定位具体代码，之后解决问题。