软件定时器的定时器问题

发布于 2020-11-09 15:57:33 浏览：2263 订阅该版

我在rtconfig.h 配置如下：

#define RT_USING_TIMER_SOFT
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512

我的测试样例：

static void timeout1(void *parameter)
{
    rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt);
    /* 运行第10次，停止周期定时器 */
    if (cnt++ >= 9)
    {
        rt_timer_stop(timer1);
        rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n");
        cnt = 0;
    }
}

    /* 创建定时器1  周期定时器 */
    timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,
                             RT_NULL, 1000,
                             RT_TIMER_FLAG_PERIODIC |RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
    /* 启动定时器1 */
    if (timer1 != RT_NULL)
        rt_timer_start(timer1);

的
问题：
我测试结果发现软件定时器无任何反应。但是如果不选上RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 定时可以正常，通过定位之后发现rt_system_timer_thread_init —》rt_thread_timer_entry这个线程无法正常切换。后来我修改RT_TIMER_THREAD_PRIO加大，当大于RT_MAIN_THREAD_PRIORITY的值时，rt_thread_timer_entry这个线程能正常跑起来，但是系统的其他线程都不正常了，为什么？

3 个回答

yangjie 认证专家 2020-11-09

hello

我总结下问题：
1、使用文中示例代码测试，定时器没反应
2、文中示例代码去掉RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER，就正常了
3、RT_TIMER_THREAD_PRIO 大于 RT_MAIN_THREAD_PRIORITY 时候，系统其它线程不正常

楼主在系统中创建了几个定时器？

EEZK_1546 2020-11-09

这家伙很懒，什么也没写！

rt_system_timer_init();和 rt_system_timer_thread_init();同时初始化这两个
测试的话只创建一个

yangjie 2020-11-09

hello

@EEZK_1546
这两个函数是你自己在应用层调用了？
rt_system_timer_init();和 rt_system_timer_thread_init();

EEZK_1546 2020-11-10

这家伙很懒，什么也没写！

@yangjie 是的。我发现问题原因了，但是不知道怎么解决：首先timer的优先级时最高的，那么在调用rt_system_scheduler_start时候会先获取优先级最高的线程，然后执行rt_hw_context_switch_to
在这过程中我们lr寄存器保存的是rt_thread_exit地址，所以在出栈的时候，就直接执行rt_thread_exit函数，这既是造成了timer线程马上退出来。

yangjie 2020-11-10

hello

@EEZK_1546 这两个函数，系统中已经调用过了，不需要自己调用。自己再次调用的话，可能会有问题

EEZK_1546 2020-11-10

这家伙很懒，什么也没写！

我没有去调用，本身在

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();
    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();
    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();
    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif
    /* create init_thread */
    rt_application_init();
    /* timer thread initialization */
   **_ rt_system_timer_thread_init();
_**
    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/
    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();
    /* never reach here */
    return 0;
}

这个函数里面调用的

我夏了夏天 2020-11-19

Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.

@EEZK_1546 怎么看起来像是直接把 lr 里的值直接放到了 PC 里一样

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HWM13 2020-11-09

这家伙很懒，什么也没写！

选上这个RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER就是使用软件定时器，否则使用硬件的，都可以运行的。自己调试一下

EEZK_1546 2020-11-09

这家伙很懒，什么也没写！

我发现我们定时器的初始化完成之后，既然最后调用rt_thread_exit退出定时器功能

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EEZK_1546 2020-11-10

这家伙很懒，什么也没写！

是的。我发现问题原因了，但是不知道怎么解决：首先timer的优先级时最高的，那么在调用rt_system_scheduler_start时候会先获取优先级最高的线程，然后执行rt_hw_context_switch_to
在这过程中我们lr寄存器保存的是rt_thread_exit地址，所以在出栈的时候，就直接执行rt_thread_exit函数，这既是造成了timer线程马上退出来。

HWM13 2020-11-10

这家伙很懒，什么也没写！

首先软件timer线程不会主动退出，执行rt_thread_exit函数应该是main_thread_entry线程退出后执行的吧，这个线程没有死循环,函数调用完返回执行LR寄存器的地址(rt_thread_exit函数)

EEZK_1546 2020-11-10

这家伙很懒，什么也没写！

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to_thread->init_priority:4,to_thread->name:timer
_### ********************exit thread id :4,name :timer**********************_
[D/SFUD] (/home/linsh/code/wokoo/thread/fabuben/rt-thread/components/drivers/spi/sfud/src/sfud.c:867) The flash device manufacturer ID is 0xC8, memory type ID is 0x40, capacity ID is 0x18.
[I/SFUD] Find a GigaDevice GD25Q127C flash chip. Size is 16777216 bytes.
[D/SFUD] (/home/linsh/code/wokoo/thread/fabuben/rt-thread/components/drivers/spi/sfud/src/sfud.c:845) Flash device reset success.
[I/SFUD] GD25Q127C flash device is initialize success.
[I/SFUD] Probe SPI flash GD25Q127C by SPI device qspi10 success.
Codefair Wokoo Platform SDK init start
Init UDC Nov  9 2020 17:34:38
dwc interrupt service init done...
msh />current tick: 77
current tick: 78
Core Init...
cfg1:0 2:229d5850 3:8c804c5 4:d3f08030
cfg2->arch 2
DWC IS_INTERN_DMA
[DWC] DWC request IRQ success 800c3804
********************exit thread id :10,name :main**********************
Handle  suspend intr.