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time
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软件定时器的定时器问题
发布于 2020-11-09 15:57:33 浏览:2296
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我在rtconfig.h 配置如下: ```c #define RT_USING_TIMER_SOFT #define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4 #define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512 ``` 我的测试样例: ```c static void timeout1(void *parameter) { rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt); /* 运行第10次,停止周期定时器 */ if (cnt++ >= 9) { rt_timer_stop(timer1); rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n"); cnt = 0; } } ``` ```c /* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC |RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); /* 启动定时器1 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); ``` 的 问题: 我测试结果发现软件定时器无任何反应。但是如果不选上RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 定时可以正常,通过定位之后发现rt_system_timer_thread_init --》rt_thread_timer_entry这个线程无法正常切换。后来我修改RT_TIMER_THREAD_PRIO加大,当大于RT_MAIN_THREAD_PRIORITY的值时,rt_thread_timer_entry这个线程能正常跑起来,但是系统的其他线程都不正常了,为什么?
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yangjie
认证专家
2020-11-09
hello
我总结下问题: 1、使用文中示例代码测试,定时器没反应 2、文中示例代码去掉RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER,就正常了 3、RT_TIMER_THREAD_PRIO 大于 RT_MAIN_THREAD_PRIORITY 时候,系统其它线程不正常 楼主在系统中创建了几个定时器?
HWM13
2020-11-09
这家伙很懒,什么也没写!
选上这个RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER就是使用软件定时器,否则使用硬件的,都可以运行的。自己调试一下
EEZK_1546
2020-11-10
这家伙很懒,什么也没写!
是的。我发现问题原因了,但是不知道怎么解决:首先timer的优先级时最高的,那么在调用rt_system_scheduler_start时候会先获取优先级最高的线程,然后执行rt_hw_context_switch_to 在这过程中我们lr寄存器保存的是rt_thread_exit地址,所以在出栈的时候,就直接执行rt_thread_exit函数,这既是造成了timer线程马上退出来。
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EEZK_1546
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