RT-Thread-shell 和peripheral_samples-latest 实例里程序无法同时运行RT-Thread问答社区

whj467467222 认证专家 2019-07-21

开源，分享，交流，共同进步

RT-WH 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

whj467467222 认证专家 2019-07-22

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RT-WH 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

RT-WH 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

tyustli 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

RT-WH 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

>那是因为你 sample 里面应该是一个死循环，你可以在 sample 里面新建一个线程，在入口函数里面再做死循环试 ...

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@tyustli  导出的本身就是一个任务啊  
static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
	
	struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
serial2 = rt_device_find("uart1");                                      
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
//rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
config.data_bits = DATA_BITS_8;
config.stop_bits = STOP_BITS_2;
config.parity = PARITY_NONE; 
/* 打开设备后才可修改串口配置参数 */

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
		
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);		
		
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
//NIT_APP_EXPORT(uart_sample);

tyustli 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

RT-WH 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

>finsh 使用的是 uart1 sample 使用的也是 uart1 这样是不行的
>这里回调函数都已经改了 ...

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uart sample 我用的UART2  
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-08-15     misonyo      first implementation.
 */
/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

#include <rtthread.h>
#include "board.h"

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"      /* 串口设备名称 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
static rt_device_t serial2;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
	  rt_kprintf("receive %s\n", &ch);			
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
	
	struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
serial2 = rt_device_find("uart1");                                      
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
//rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
config.data_bits = DATA_BITS_8;
config.stop_bits = STOP_BITS_2;
config.parity = PARITY_NONE; 
/* 打开设备后才可修改串口配置参数 */

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
		
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);		
		
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
//NIT_APP_EXPORT(uart_sample);