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rt_thread创建的任务不听使唤
发布于 2016-11-27 16:07:21 浏览：1945
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我在原子的探索者上（stm32f407zgt6）用rt-thread+stemwin+fatfs做了一个录音机，然后每次录音任务新建之后就出问题，具体表现就是rt_thread_delay(),rt_sem_take()无效，单步到这一段直接就过去了，根本不停，然后我让它任务结束的时候，又会在rt_thread_exit()结束之后出现hardfault_handler，求助。。。 
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BestHYY
2016-11-27
这家伙很懒，什么也没写！
[attach]2721[/attach] 如图，而且邮箱接收是正常的，其他任务原本也是正常的，就是这个在新建后会出问题，好像系统不再调度了
aozima
2016-11-27
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
这种情况一般99.99%是线程里面代码问题。 重点检查溢出和写穿等问题，比如局部变量过大等！ 另外为啥是直接使用了fatfs？ 确认下file_rec如果是局部变量，那就至少有一个扇区缓存（至少512字节）。
BestHYY
2016-11-28
这家伙很懒，什么也没写！
多谢，我把局部变量换成全局变量，然后把堆栈加大，解决了这个问题，但是我还是不明白为什么局部变量过大会让线程运行出错呢？ 关于文件系统，本来我是用dfs里elm_fat的，但是这个接口似乎不稳定，读写经常会抽风，所以就换成直接用fatFs了。
bernard
2016-11-28
这家伙很懒，什么也没写！
局部变量大，会影响到任务栈啊。任务栈太小了，自然不能放太多的局部变量。 有shell，可以通过shell命令查看任务栈的使用情况。 至于fatfs，既然RT-Thread都用了，就选择相信它。没道理别人造芯片的企业，一些行业TOP1、TOP2的龙头企业都选择使用RT-thread，到你这里来就抽风了，关键还是自己的用法
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