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Hardfault
移植rt-thread 进入rt_hw_hard_fault_exception
发布于 2021-08-30 20:38:59 浏览:2880
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使用STM32F103C8移植RT-Thread时,编译无错误,下载到板子后,发现硬件异常。通过在线debug,发现在执行rt_system_heap_init的`heap_end->used=1`的下一句就发生硬件异常。请问大神这是什么原因呢?
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zhkag
2021-08-30
这家伙很懒,什么也没写!
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 stm32硬件错误排除方法 出现问题时排查的方法: 1、发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时,内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈,其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址,因此在堆栈中反数第三个字即为出错位置。 2、默认的HardFault_Handler处理方法是B .将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点,一旦在断点中停下来,说明出错了,然后再返回,就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿。 这个有时候可能需要在反汇编模式下调试,因为可以是程序跑飞一会儿才出现HardFault_Handler。 3、还是将中断函数修改,打印中断时的一些信息: HardFault_Hander()定义如下: ```c void HardFault_Handler(void) { uint32_t r_sp ; r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值 PERROR(ERROR,Memory Access Error!); Panic(r_sp); while (1); } ```
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