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Kernel
求教 RT-Thread消息队列问题？
发布于 2018-12-15 14:51:09 浏览：1916
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* 本帖最后由 Dwade 于 2018-12-15 14:53 编辑 * 消息队列中，1、如果有一个线程A负责发送一个消息，线程B等待接受消息，当线程A发送了一个消息后，调度器是如何准确找到线程B去接收消息呢？2、如果这时更高优先级线程在运行，线程B是不是要等所有优先级比它高的线程运行结束才可以去接收消息？
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whj467467222
认证专家
2018-12-15
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问题一：我以创建一个消息队列来说明， ``` <blockquote>rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t mq, const char* name, void *msgpool, rt_size_t msg_size, rt_size_t pool_size, ``` 这里的的name就是这个队列的名字，这个名字是唯一的，这样程序就不会认错队列了。msgpool存放数据的缓冲区。这样就能保证B线程准确的收到的数据。 问题二：如果有更高优先级的线程占据了CPU的主导权，那么B线程是接受不到消息的，这里你要明白一个概念，队列是线程间的异步通讯。 补充回答：1，对于 问题一 如果你想更深入的了解，可以去看下源码。 2，对于 问题二 建议先去看下[https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/rtthread-manual-doc/zh/0preface/00-chapter1-preface/](《RT编程指南》)
Dwade
2018-12-15
这家伙很懒，什么也没写！
>问题一：我以创建一个消息队列来说明，这里的的name就是这个队列的名字，这个名字是唯一的，这样程序就不会 ... --- 非常感谢！
MarkSimple
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 MarkSimple 于 2019-1-14 15:25 编辑 [/i] 线程B等待队列消息时， 会在rt_mq_recv函数里面的会一直执行while (mq->entry == 0) A发送之后，会将挂起的B设置为就绪态，之后执行任务调度，此时如果有优先级比B高的，会执行高优先级（包括A），之后再执行B，由于B之前是挂起的，执行B时，会从B获取队列的函数（rt_mq_recv）里面继续执行。 具体可以查看源码，写个Demo仿真一下
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