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中断退出时不进行线程调度，如何让在中断中变为就绪态的高优先级线程立即运行？
发布于 2012-07-24 13:12:47 浏览：5832
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中断程序退出时，只调用了 rt_interrupt_leave();，但并没有进行调度，怎么保证让在中断中变为就绪态的高优先级线程能够在中断退出后，立即运行呢？ 中断处理程序代码如下： ```/* External Interrupt Handler ch.8 to ch.31 */ void INT8_31_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); FM3_INT_Handler(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); }```
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prife
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
在arm cortex M3上，线程切换是有PendSV中断触发的，而且这个中断的优先级是最低的，所以如果在其他中断发生了线程调度，那么PendSV中断会被挂起。当前中断处理函数执行完毕以后，就会立即执行被挂起的PendSV中断，完成线程的切换。 在mini2440这种芯片上，每次中断执行完毕之后都有判断是否存在更高优先级的线程，如有，则触发线程切换。
aozima
2012-07-24
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
中断中 “让别人变为就绪状态” 的那个操作，将触发一次调度。
wyweiyong
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
>中断中 “让别人变为就绪状态” 的那个操作，将触发一次调度。 --- 这个感觉触发不了吧，因为还在中断处理函数中，所以只是执行了调度的函数，并没有真正执行调度。
grissiom
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
执行了调度但是并没有执行上下文切换
wyweiyong
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
所以退出中断后，执行的未必是优先级最高的处于就绪态的任务
grissiom
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
退出 ISR 的时候会按需进行上下文切换
bernard
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
>所以退出中断后，执行的未必是优先级最高的处于就绪态的任务 --- 退出后，如果有任务状态变化，则退出后推到最低优先级的pendsv异常中进行处理，然后系统选出优先级最高的任务切换过去
wyweiyong
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
>退出后，如果有任务状态变化，则退出后推到最低优先级的pendsv异常中进行处理，然后系统选出优先级最高的任务切换过去 --- 没看到有“推到最低优先级的pendsv异常中进行处理”的代码啊，是不是在中断中进行调度时，在调度函数中用函数rt_hw_context_switch_interrupt进行了上下文切换，把被中断的任务切换成了当前优先级最高的就绪态任务？
bernard
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢，看明白了，在中断中用这个函数rt_hw_context_switch_interrupt进行了上下文切换。 --- [s:158] 这个是伪的，真正的上下文切换是在中断的结束位置，不管是Cortex-M3还是ARM7、ARM9、MIPS
wyweiyong
2012-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
在中断中进行调度时，在调度函数中用函数rt_hw_context_switch_interrupt触发了PendSV中断，在中断退出后，进入PendSV中断进行上下文切换。
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