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RT-Thread一般讨论
STM32F7 上rt_thread_create失败应该怎么排查问题
发布于 2017-02-12 21:09:41 浏览：4180
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买了个STM32F767的阿波罗开发板，正点原子的。用BSP下stm32f7-disco模板建立IAR和MDK工程， MDK编译效率实在太低，用的IAR。现在的问题是程序报错 (tid != RT_NULL) assertion failed at function:rt_application_init, line number:203 发现实在这里出的错： ```#ifdef RT_USING_HEAP tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3, 20); RT_ASSERT(tid != RT_NULL); #else``` 于是查找RAM相关文件，发现rtthread-stm32f7xx.icf中是用的SRAM，程序改了向量表还是不对。 ```"P2", part 3 of 3: 0x2a60 .bss zero 0x200107b8 0x1000 idle.o [1] .bss zero 0x200117b8 0x1000 shell.o [1] .bss zero 0x200127b8 0x140 finsh_node.o [1]``` 改成下载到flash也不对，不用SDRAM的话，rt_application_init能过，但是死在 补充一下，发现调度失败是因为线程列表名称全是#号 rt_system_scheduler_start函数中rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp); 串口无信息输出。学艺不精，请大侠指点下一步方向。 
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jeffwei
2017-02-13
这家伙很懒，什么也没写！
开了一天会，晚上再看了下，发现STM32F103运行到rt_current_thread = to_thread;后， 线程是init，上一个idle+12，下一个是led+12。 而STM32F767上的下一个是rt_object_container+4
aozima
2017-02-14
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
检查确认一下heap注册时的起始地址。 看f7的icf文件，heap声明前没有加last，检查检查map文件确认一下其是否分配在最后。
jeffwei
2017-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
从map文件看，heap按照icf文件分配的 ``` "P2", part 2 of 3: 0x600 CSTACK 0x200001b8 0x400 <Block> CSTACK uninit 0x200001b8 0x400 <Block tail> HEAP 0x200005b8 0x200 <Block> HEAP uninit 0x200005b8 0x200 <Block tail> - 0x200007b8 0x600 HEAP$$Base 0x200005b8 -- Gb - Linker created - HEAP$$Limit 0x200007b8 -- Gb - Linker created - ```
jeffwei
2017-02-15
这家伙很懒，什么也没写！
led终于闪烁了 之前为了配合rtt的ICF文件，IAR里面加了VECT_TAB_SRAM。 后来为了找问题，用了stm32cubemx的icf文件，忘了删除VECT_TAB_SRAM。 然后单步死机，发现死在RCC初始化，因为定义了RT_USING_USER_MAIN， components.c里面调用了rtthread_startup(); mai.c里面有来一次，第二次初始化RCC就死了。 修改main.c后好了 ``` int main(void) { led_hw_init(); led_init(); //rt_hw_interrupt_disable(); //rtthread_startup(); while(1) { rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/4); } /* put user application code here */ return 0; } ```
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