RT-Thread开发计划及状态 [20090803更新]

发布于 2009-03-10 17:27:09 浏览：10750 订阅该版

发一个贴跟踪RT-Thread的开发情况：
1、0.2.4正式版 这个是0.2.x系列的升级版本，主要修正0.2.x系列的问题
[list=a][li]0.2.4正式版已经发布，0.2.x系列版本基本上将终结，开始进入0.3.0 beta版本的发布周期。[/li][/list]
2、0.3.x 这个是针对后续的发展版本，会添加新的特性。主要包括支持FAT32长文件名的文件系统，GUI等
[list=a][li]
[*:3aiq26xx]20090413 修正STM32中PendSV异常优先级设置过高的问题。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090531 加入线程栈溢出检查，通过RT_USING_OVERFLOW_CHECK宏定义使能。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090531 LPC2148更新到0.3.0版本的驱动框架，并且加入文件系统，TCP/IP协议栈支持（因为开发板无相应外设，目前只包含驱动框架）[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090531 AT91SAM7X256更新到0.3.0版本的驱动框架，加入文件系统支持，SD卡驱动还未调试通过。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090531 STM32F103ZE加入GoAhead WebServer，还在调试中，需要先稳定。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090607 修正STM32中任务切换可能会被中断打断的问题。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090614 修正LwIP中lwip_select如果不是lwip thread时定时器的问题。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090614 修正LwIP中小型内存模式下，TCP PCB分配失败处理的问题。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090614 修正LwIP时间准确转换到RT-Thread的问题；[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090614 GoAhead WebServer在STM32F103ZE中跑得已经非常稳定了，优化其内存占用到原始版本的一半左右。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090614 修正调度器开锁时中断未打开的问题；[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
20090803 修正内存管理器中rt_realloc的问题，惭愧当时第一次修正的时候似乎没修正到位。
3、RT-Thread实时操作系统编程指南 （RT-Thread最重要的一份文档）
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[*:3aiq26xx]20090329 全部初稿完成，准备进行整体统一修订。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090415 终于头大的sphinx搞定了，能够生成中文PDF文档啦！接下去就是熟悉rst文档的语法，不过先的试试如何添加图形。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090427 基本上把原来的word文档都转换成sphinx的文档，并添加了device章节中关于如何创建一个驱动的文档；对象模型单独分列一章讨论，还需要附上更多的例子。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090518 在补上快速入门章节，同时包含相配套的代码。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090529 给出第一整合版，虽然还有些章节未完善，不过大体框架都已经定型。[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
4、RTGUI，实际开发板上用得比较少，需要在实际使用过程中做完善（刷新速度、代码占用体积、控件细节完善、面板特性完善）
[list=a][li]
[*:3aiq26xx]20090325 正在做STM32F103ZE的移植(armcc)，以单独工程编译成库的方式移植[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090329 RTGUI已经运行起来，但还无输入[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090413 新的STM32F103ZE开发板拿到了，还在测试板子中。把电路图用A3的纸打印了一份，希望没什么硬件错误。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090414 新的Device框架都差不多了，不过STM32上串口的DMA传送失败，晚上继续调。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090419 新的STM32F103ZE开发板真是不错，网口也是通的，就差触摸屏没验证了。**RTGUI开始报内存不够，很是郁闷。**[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090803 更多的RTGUI例子可以运行成功了，已经同时把LCD和外扩的SRAM用起来了，可用的动态内存立马多了512K，确实很爽。[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
5、文件系统，已经在s3c2410开发板上配合SD卡做了一些测试，但需要做一些大的压力测试以检测它的稳定性
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[*:3aiq26xx]20090325 STM32F103ZE的SD卡还不知道如何用，Keil的例子跑不成功，老是报timeout。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090419 STM32F103ZE新的开发板上的SD卡已经能够用了，这次是千真万确的SDIO接口的。希望到时能有个文件系统读写文件速度的测试。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090426 DFS/EFSL已经全部跑起来了，打算重写其中cache层，希望能够做到更加高效。另外，也在准备更新STM32F103VB的代码，需要添加DFS及SPI SD Card的驱动。[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
6、动态模块载入，已经有一些思路，打算在STM32/s3c2410上完整实现
动态模块加载的三个难点：
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[*:3aiq26xx]一般模块二进制文件需要采用重定位方式编译，在加载的时候做符号的重定位，让代码中的引用指向正确的位置。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]在卸载时（如果支持，或需要支持当模块中创建的任务出错时进行动态删除这个模块），需要把模块中创建的对象，分配的内存块，打开的文件等正确释放、关闭。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]在调试模块时，能够让一些调试器能够支持，因为加载到内存的文件地址已经和初始的地址不一样了。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]Module添加内存保护相关的信息。 [/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090427 提交一份代码到服务器上，这个主要面向于资源丰富的设备系统，先考虑s3c2410吧。[/*:m:3aiq26xx]
[*:3aiq26xx]20090518 动态模块这部分会先在PXA9xx上实现，目前PXA9xx的测试代码实现得差不多了，可以开始RT-Thread的移植。文件系统则比较麻烦，好像是个micro SD卡，或者可以考虑上YAFFS2了，不过又是一项任务。。。[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
7、Target Insight，用于运行过程中检测系统信息的模块，串口、USB、网口输出信息
[list=a][li][*:3aiq26xx]调试方便，添加粗略的任务信息检测[/*:m:3aiq26xx][/li][/list]
8、USB Device Stack，包含serial port和mass storage的driver，还没啥想法
9、VM的实现，这个理论、实现都已经比较成熟了，目前没计划在RT-Thread中实现
10、异构多核中IPC的实现，可能会考虑如何与Linux进行一个密切配合：把semaphore、mailbox、message queue映射到Linux中去