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drv_can.c_CAN设备驱动
rt-thread 4.1版本CAN驱动问题
发布于 2022-08-24 17:40:31 浏览：719
订阅该版
```c case RT_CAN_CMD_SET_MODE: argval = (rt_uint32_t) arg; if (argval != RT_CAN_MODE_NORMAL && argval != RT_CAN_MODE ``` 具体代码位置，位于drv_can.c 410行，参数转换感觉有问题，相当于把地址赋值给了一个uint32_t的变量，是否应该修正为 ```c argval = *(rt_uint32_t*) arg; ``` 还有几处类似的操作，请帮忙看一下，是否存在问题 第二个问题： 当总线发送错误时，一直无法恢复可能导致死循环 _can_int_tx 在此函数中 是否应该在此函数164行处，加上失败多少次后进行应用层回调或者其他的错误处理，不应该一直continue;
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张世争
2022-08-25
学以致用
第一种应该可以这么改，最好传递指针，方便传递数据结构，直接传值简单粗暴，不算错误。 第二种是否考虑在应用层增加部分超时处理机制、错误机制的处理，当然要确认是否可以解决
mysterywolf
认证专家
2022-08-26
https://github.com/mysterywolf
第二个问题应该在4.1.1中已经修正了，第一个问题可否帮忙提个PR?
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WebbSu
这家伙很懒，什么也没写！
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