rt-thread 4.1版本CAN驱动问题

    case RT_CAN_CMD_SET_MODE:
        argval = (rt_uint32_t) arg;
        if (argval != RT_CAN_MODE_NORMAL &&
                argval != RT_CAN_MODE

具体代码位置，位于drv_can.c 410行，参数转换感觉有问题，相当于把地址赋值给了一个uint32_t的变量，是否应该修正为

argval = *(rt_uint32_t*) arg;

还有几处类似的操作，请帮忙看一下，是否存在问题

第二个问题：
当总线发送错误时，一直无法恢复可能导致死循环 _can_int_tx 在此函数中
是否应该在此函数164行处，加上失败多少次后进行应用层回调或者其他的错误处理，不应该一直continue;