关于SD卡写数据时进入hardfault【已解决】

发布于 2019-08-05 10:32:42 浏览：2350 订阅该版

* 本帖最后由 黄侃 于 2019-8-5 11:19 编辑 *

目前用的最新的RTT版本驱动，使用正点原子的407开发板，BSP使用的stm32>stm32f407-atk-explorer。 SD卡使用的SDHC CLASS4 16G。

现在使用测试代码写SD卡

while(1)
  {
   fd=open ("/test.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_APPEND); 
   if(fd!=-1) 
   {
    write (fd,w_buff,784);
   }
   close(fd);
   
   rt_thread_delay(500);
   rt_pin_write(GET_PIN(F, 10),1);
   rt_thread_delay(500);
   rt_pin_write(GET_PIN(F, 10),0);
  }

运行后直接进入hardfault，最终lr指针定位到出现hf的位置在drv_sdio第385行的memcpy这里。

if ((rt_uint32_t)data->buf & (SDIO_ALIGN_LEN - 1))
            {
                pkg.buff = cache_buf;
                if (data->flags & DATA_DIR_WRITE)
                {
                    memcpy(cache_buf, data->buf, size);
                }
            }

我检查了cache_buf，data->buff，没有发现超界的问题。

进入hardfault之后，将代码写入长度由784改为788，重新编译仿真，无法检测到SD设备。将SD卡取出放入电脑重新格式化后，再次仿真，运行后不会出现死机。

再次将长度改为789，重新编译仿真，再次进入hf。

不明白写入长度和hf有什么关系？ sector size尝试过4096，512，均有hf的问题。 
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每次调用写入之前，将len+=4-len%4处理，补成4的整数倍，不会出现hf问题。

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根据熊总回帖意见：
将drv_sdio中的

memcpy改为rt_memcpy后，不会进入hf。