沁恒 ch32v208 Can 驱动移植

有哪位同学调试试过沁恒CH32Vxx 上的CAN driver， 我这里使用4.1 的 OS version，执行CAN_sample 测试静默回环，数据发了之后，RX thread 没有任何响应，不知道哪里有问题，目前在做调试

//“CAN_RX”线程运行起来后，因等待信号量应该处于suspend 状态，但是却处于ready state，怎么理解？