沁恒CH579 IAP跳转NANO后切换几次就hard fault

发布于 2021-10-24 13:35:54 浏览：1738 订阅该版

[tocm]

## 问题背景：
项目使用的芯片是沁恒的CH579，芯片内核是cortex m0,因为芯片不支持中断向量表重定向。所以，要做IAP采用的方法是先做一个中断跳转程序（简称vector-remap），vector-remap里面实现了所有的中断服务函数，每个函数里面根据一个标志来决定跳转到IAP的中断或是APP的中断。所以完整的程序实际上是有3个工程，vector-remap、IAP和APP.vector-remap跳转到IAP，IAP再跳转到APP。

现在IAP工程仅实现跳转到APP的测试功能，没有添加bootloader功能。
    
```c
typedef  void (*app_t)(void);
void iap_load_app(uint32_t appxaddr) 
{
    app_t jump2app;
    uint8_t temp;

//disable all interrupt
    NVIC->ICER[0] = 0xffffffff;
    NVIC->ICPR[0] = 0xffffffff;

//for ch579 interrupt vector remap flag
    //R8_GLOB_RESET_KEEP bit701  for user app interrupt 
    R8_GLOB_RESET_KEEP &= ~0x80;

jump2app=(app_t)*(__IO uint32_t*)(appxaddr+4);
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)appxaddr);
    jump2app();
}
```

APP是rt-thread nano v3.1.5,仅运行了2个任务，任务仅控制LED和打印信息。

遇到的问题：
跳转到APP后任务只能切换3次就会触发hartfault中断。
```
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.5 build Oct 24 2021
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
task1,0
task2,0
task1,1
task2,1
task1,2
task2,2
task1,3
task2,3
psr: 0x01000000
 pc: 0x2323232c
 lr: 0x00006b19
r12: 0x00000000
r03: 0x00000000
r02: 0x20000464
r01: 0x000103ac
r00: 0x23232323
hard fault on thread: tidle
```
## 补充
- 1、单独测试这个APP是没问题的，2个任务正常运行切换。
- 2、APP如果不用操作系统，IAP跳转APP后APP也能正常运行。

问题困扰了很长时间，一直无法解决，请各位大佬帮忙分析一下，万分感谢！