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ART程序下载方法
发布于 2012-06-22 11:10:25 浏览：12552
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ART是采用DFU进行程序下载的，类似于单片机的ISP吧。DFU是USB协会制定的一套设备固件升级协议，使用前需安装USB驱动以及下载工具。工具包下载地址：[http://www.rt-thread.com/download/stm32_dfu-util.7z](http://www.rt-thread.com/download/stm32_dfu-util.7z)。 一、驱动安装流程： 1. 将板子上的USB Slave端口连接至主机 2. 按住板子上的USB DFU键不放，然后按一下Reset键。 这时电脑会弹出驱动安装向导。 3. 选择从列表指定位置安装，点击下一步。 4. 浏览到刚才下载的软件包：D:stm32_dfu-utildriverSTM32_BOOTLOADER_usb_driver，确定 后点击下一步 至此完成了驱动安装。 二、用DFU下载bin文件： 从命令行进入DFU工具目录输入dfu-util -h可查看使用方法。不过在命令行输入下载命令比较麻 烦，工具包中有个批处理可以减轻你的痛苦。用记事本打开dfu_rtthread.bin.bat： dfu-util -d 0483:DF11 -a 0 -R -s 0x08000000 -D ../rtthread.bin后面的这一句就是设置文件路径 和名称。为方便使用你可以把这个工具包复制到程序工程所在目录。 1. 生成bin文件 2. 确保你在这个批处理中设置的文件路径及名称无误，双击bat文件，这时你会看到弹出的 CMD命令行窗口下面有小圆点输出：“.................”这样就表示程序正在下载了！ 题外话：偶打算用ART做个智能车出来玩玩，在淘宝上把车底盘买好啦，还买了个超声波测距模块，等待到货中....。等偶把ART玩熟了再添加其他模块，希望玩ART的朋友在此多多交流哈。
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grissiom
2012-06-22
这家伙很懒，什么也没写！
智能车！牛！
bernard
2012-06-27
这家伙很懒，什么也没写！
还需要加一个USB虚拟串口，还是需要使用下shell的
bernard
2012-06-27
这家伙很懒，什么也没写！
问题1：这个DFU USB驱动，win7 (64位)下不能安装。
aozima
2012-07-03
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>问题1：这个DFU USB驱动，win7 (64位)下不能安装。 --- 已经对驱动进行了更新，可以在WIN7-64bit下面使用。
kaolacatty
2012-07-03
这家伙很懒，什么也没写！
@heyuanjie87 我也正打算做个智能车，先做个循线。 由于没有ART，打算用STM32F4-discovery + Arduino循线小车套件来做。正在筹划中... 计划按照下面的步骤：（可行性还在判断） 1. Arduino循线小车套件跑起，然后提取传感器和电机控制程序。 2. 修改传感器和电机控制程序，使之能在STM32F4-discovery上运行。 STM32F4-discovery + Arduino循线小车套件（剔出Arduino Uno）跑起。 3. 在STM32F4-discovery上使用RTT，使传感器和电机控制程序作为一个RTT应用。 RTT + STM32F4-discovery + Arduino循线小车套件跑起。 利用以上项目学习RTT和STM32F4。
bloom5
2012-08-01
这家伙很懒，什么也没写！
@heyuanjie87 你的小车到什么程度啦 也准备开始做小车 希望能交流下 我的小车刚刚转起来 还没有涉及传感器控制
jserv
2012-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
剛在 Ubuntu Linux 12.04 測試： ``` $ sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -s 0x08000000 -D hardware/ART/rtthread.bin ... Opening DFU USB device... ID 0483:df11 Run-time device DFU version 011a Found DFU: [0483:df11] devnum=0, cfg=1, intf=0, alt=0, name="@Internal Flash /0x08000000/04*016Kg,01*064Kg,07*128Kg" Claiming USB DFU Interface... Setting Alternate Setting #0 ... Determining device status: state = dfuERROR, status = 10 dfuERROR, clearing status Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0 dfuIDLE, continuing DFU mode device DFU version 011a Device returned transfer size 2048 No valid DFU suffix signature Warning: File has no DFU suffix DfuSe interface name: "Internal Flash " can't detach Resetting USB to switch back to runtime mode ``` 這問題與 DFU 配置有關嗎？
bernard
2012-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
一般DFU没有什么特别的配置，我也找个Linux环境试试
jserv
2012-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>剛在 Ubuntu Linux 12.04 測試： > > >``` > >$ sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -s 0x08000000 -D hardware/ART/rtthread.bin >... >No valid DFU suffix signature >Warning: File has no DFU suffix >DfuSe interface name: "Internal Flash " > >``` --- 原來是 dfu-utils 版本問題，Ubuntu 自帶的版本太舊 (version 0.5)，應該要用 version 0.6 以上，我以 git 版本測試過，貌似可下載。以下是參考的輸出畫面： ``` $ sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -s 0x08000000 -D rtthread.bin ... Downloading to address = 0x08000000, size = 169168 ................................................................................... File downloaded successfully ```
bernard
2012-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
是的，这样的输出就表示下载成功了，在Linux下虚拟串口的驱动是默认就有的，这个时候使用minicom应该可以进入RT-Thread的shell了。
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heyuanjie87
这家伙很懒，什么也没写！
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