系统运行几秒后死机，无任何提示

发布于 2022-02-09 16:47:12 浏览：868 订阅该版

```c
uint16_t UART_ReceiveBuf(UART0_Type *uart_id,uint8_t* buf,uint16_t len,int32_t tick)
{
    //uint16_t i;
    uint16_t index;
    uint16_t len_ret = 0;
    uint16_t len_last = 0;
    uint16_t len_cur;

if(uart_id == UART_RS485)
    {
        index = UART_RS485_INDEX;
    }
    #if (DEBUG_PRINTF)
    else if(uart_id == UART_DEBUG)
    {
        index = UART_DEBUG_INDEX;
    }
    #endif
    else if(uart_id == UART_RADAR)
    {
        index = UART_RADAR_INDEX;
    }

len_cur = uart[index].rx_buf.len;

if(buf == NULL)
    {
        return len_cur;
    }

if(tick == 0)
    {
        if((uart[index].rx_cb)&&(len_cur <= len))
        {
            return uart[index].rx_cb(&uart[index].rx_buf,len_cur,buf);
        }
    }

while(tick != 0)
    {
        len_cur = uart[index].rx_buf.len;

if(len_last != len_cur)
        {
            DRIVER_UART_PRINTF("len changed:%d,tick:%d\r\n",len_cur,tick);
            len_last = len_cur;
        }
        else
        {
            if(len_cur)
            {
                if((uart[index].rx_cb)&&(len_cur <= len))
                {
                    len_ret = uart[index].rx_cb(&uart[index].rx_buf,len_cur,buf);
                    if(len_ret)
                    {
                        return len_ret;
                    }
                }
            }
        }

if(tick > 0)
        {
            tick = (tick >= PACKET_RX_INTERVAL)?(tick - PACKET_RX_INTERVAL):0;
        }

rt_thread_delay(PACKET_RX_INTERVAL);
        DRIVER_UART_PRINTF("prot task,tick:%d\r\n",tick);
    }

return len_ret;
}
```

项目程序已经删减到只有一个系统自带的idle线程,定时器线程和我自己的RS485协议线程（优先级最高）。解释一下，RS485协议线程主要功能是从串口接收hex数据并根据协议解析。实际运行后发现线程只运行几秒后整个系统死机，没打印和提示，找不到原因。
MCU是8k RAM的M0内核，确定OS可以正常调度了，刚开始怀疑给各个线程的RAM不够，后面给RS485协议线程分配的2048字节，定时器线程是2048还是不行，但是系统可以运行更长一点时间才挂掉。