卡死

mailbox和消息队列 recv两次会卡死

发布于 2025-05-22 08:38:00 浏览：72 订阅该版

2 个回答

rv666 认证专家 12小时前

用GDB调试人生

XDTY_3530

XDTY_3530 12小时前

这家伙很懒，什么也没写！

断点进去无法返回，现在创建两个任务，结果两个任务都无法调度了。用的官方发布版V5.0.1版本的源码例程，stm32f103-dofly-lyc8，main.c全部内容如下：

```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_gpio.h"
/* defined the LED0 pin: PB8 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 7)

rt_mq_t g_mqt;
rt_mailbox_t g_mbt;

static void taskone(void* argv)
{
	for(;;) {
        rt_thread_mdelay(500);
	}
}

static void tasktwo(void* argv)
{
	g_mqt = rt_mq_create("mq1", 1, 100, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if (g_mqt == RT_NULL) {
		while(1) {
			rt_thread_delay(100);
		}
	}
	
	for (;;) {
		uint8_t data;
		// 
		rt_err_t rt = rt_mq_recv(g_mqt, &data, 1, 500);
		rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
		rt = rt_mq_recv(g_mqt, &data, 1, 500);
		rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
	}
}

void tasks(void)
{
	rt_thread_t task1 = rt_thread_create("test1", taskone, RT_NULL, 200, 0, 100);
	if (task1 != RT_NULL) {
		rt_thread_startup(task1);
	}
	
	rt_thread_t task2 = rt_thread_create("test2", tasktwo, RT_NULL, 200, 1, 100);
	if (task2 != RT_NULL) {
		rt_thread_startup(task2);
	}
}

int main(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

tasks();
}
```

谁还不是个宝宝了

谁还不是个宝宝了 11小时前

顺势而为

XDTY_3530

XDTY_3530 10小时前

这家伙很懒，什么也没写！

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三世执戟 11小时前

这家伙很懒，什么也没写！

XDTY_3530

XDTY_3530 11小时前

这家伙很懒，什么也没写！

三世执戟

三世执戟 11小时前

这家伙很懒，什么也没写！

请登录后再发布评论，点击登录

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