我开了几个线程，msh用ps查看
thread pri status sp stack size max used left tick error-------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---Task_4 10 suspend 0x00000178 0x00001000 15% 0x00000003 000Task_3 10 suspend 0x00000148 0x00001000 15% 0x00000004 000Task_2 10 suspend 0x00000178 0x00001000 14% 0x0000000a 000Task_1 10 suspend 0x00000150 0x00001000 16% 0x00000007 000LcdShow 19 suspend 0x00000110 0x00000800 19% 0x00000011 000LcdScan 11 suspend 0x000000a8 0x00000800 64% 0x00000008 0004G Conne 16 suspend 0x00000078 0x00000400 80% 0x00000012 000USR-7S3 15 suspend 0x00000088 0x00000400 19% 0x00000002 000tshell 20 running 0x00000208 0x00001000 12% 0x00000005 000ulog_asy 30 suspend 0x00000084 0x00000400 25% 0x00000014 000tidle0 31 ready 0x00000058 0x00000100 34% 0x0000001f 000main 11 suspend 0x00000104 0x00000800 43% 0x00000004 000
其中，Task_1~Task_4 是流程，里面有电机运动，LcdShow与LcdScan是屏幕交互，4G是网络，USR是扫码枪。
运行状态：
仪器在做老化时，（不停地循环操作Task_1~Task_4，Task_1~Task_4同时进行）运行一段时间后，1天或者2天，时间久了程序就不动了，也不清楚是不是卡死了，串口也没有提示任何错误信息。
好的，我现在吧JTAG接着，在DEBUG模式下跑着，希望可以定位到原因