RTT运行一段时间后会卡死，大概1天左右，串口也没有打印，可能是什么原因呢？

发布于 2021-03-08 09:37:44 浏览：1359 订阅该版

[tocm]

我开了几个线程，msh用ps查看
```
thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
Task_4    10  suspend 0x00000178 0x00001000    15%   0x00000003 000
Task_3    10  suspend 0x00000148 0x00001000    15%   0x00000004 000
Task_2    10  suspend 0x00000178 0x00001000    14%   0x0000000a 000
Task_1    10  suspend 0x00000150 0x00001000    16%   0x00000007 000
LcdShow   19  suspend 0x00000110 0x00000800    19%   0x00000011 000
LcdScan   11  suspend 0x000000a8 0x00000800    64%   0x00000008 000
4G Conne  16  suspend 0x00000078 0x00000400    80%   0x00000012 000
USR-7S3   15  suspend 0x00000088 0x00000400    19%   0x00000002 000
tshell    20  running 0x00000208 0x00001000    12%   0x00000005 000
ulog_asy  30  suspend 0x00000084 0x00000400    25%   0x00000014 000
tidle0    31  ready   0x00000058 0x00000100    34%   0x0000001f 000
main      11  suspend 0x00000104 0x00000800    43%   0x00000004 000
```
其中，Task_1~Task_4 是流程，里面有电机运动，LcdShow与LcdScan是屏幕交互，4G是网络，USR是扫码枪。

## 运行状态：
仪器在做老化时，（不停地循环操作Task_1~Task_4，Task_1~Task_4同时进行）运行一段时间后，1天或者2天，时间久了程序就不动了，也不清楚是不是卡死了，串口也没有提示任何错误信息。