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检查发现断言在rt_mutex_take中写的RT_DEBUG_SCHEDULER_AVAILABLE(RT_TRUE);主要是 if (rt_critical_level() != 0) 通不过
按这个[https://club.rt-thread.org/ask/article/2752.html]RTT-STUDIO CAN总线通讯基本没有问题,注意一下时钟速率,波特率,还有接线方式,我的
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