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CAN总线
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基于芯片STMF407VET6创建的项目添加can设备驱动,求代码(有偿·)
发布于 2022-03-25 14:57:02 浏览:872
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自己创建了基于芯片STM32F407VET6的项目,在网上跟随教程添加can的驱动,但是失败数次,这里我的芯片调试接口为USAR2(PD6PD5),can为CAN1(PD0PD1)
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小小李sunny
2022-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
可以在论坛搜一下,studio下的CAN使用讲解文章,都非常详细了,比如这篇文章[RTT-STUDIO CAN总线通讯](https://club.rt-thread.org/ask/article/2752.html),按照步骤操作一下应该问题不大
4
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张世争
2022-03-25
学以致用
先参考下这篇文章:[https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html](https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html)
baiding
2022-04-07
这家伙很懒,什么也没写!
按这个[https://club.rt-thread.org/ask/article/2752.html]RTT-STUDIO CAN总线通讯基本没有问题,注意一下时钟速率,波特率,还有接线方式,我的F407ZG6调试正常。附上我的时钟和波特率配置(板载8M晶振)。 时钟配置: void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 72; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 3; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 波特率配置(drv_can.c中): static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 4)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 5)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 8)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 16)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 32)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 40)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 80)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 200)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_3TQ | CAN_BS2_5TQ | 400)} };
lljwork2021
2022-05-30
车联网
[RTT-CAN](https://club.rt-thread.org/ask/article/124e2fe38afb6683.html)
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刘道鑫
这家伙很懒,什么也没写!
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