如果1ms要中断5次？你的can总线数据是不是太多了，can数据一次最少8个字节为一帧数据，如果1ms中断5次，那几本200us一次。操作系统的Tick最小也是1ms做一次任务切换，如果再低，系统效率会降低。如果你的数据每次不需要及时处理，可以考虑用DMA方式放入缓冲区中，再用任务去读取，这样可以一次性读取多个数据来处理，否则只有建议你不要用操作系统了~~~~

你因该是用于TCP上做一个sever和一个client吧，W5500可以支持8个独立端口的SOCKet通讯，也就是你可以用一个socket创建为服务端，开一个端口。再用一个socket做一个客户端。可以同时工作，没有问题~~~~

没有玩过实时视频图像通过TouchGFX，但我估计是玩不起来的，因为OV2640采集的图像需要前面做一个ISP处理，还要做图像格式转换，因为采集图像时YUV4：2：2格式，而TouchGFX是支持图片格式，这个是二个不同的概念。而且ART-PI的资源和CPU核也不具备处理实时视频的能力。
以上只是建议~~~

没有看过你说的文档中步骤建立中文库，但有几个建议给你
（1）他是不是建立的GUI的基础上做屏幕显示的
（2）中文字库是点针显示的，你移植程序中，需要注意它的点阵库在那里，是外部芯片读取的，还是内嵌在代码中的。看了你的截图，因该是外部做好内嵌到代码中的。
（3）显示屏是点阵屏，你需要了解该屏幕的主要寄存器参数，这样对你理解别人的文档有帮助，如果觉得浪费时间，就先直接移植它的全部代码后运行，这个时候看，如果只是没有中文，其它的图形显示都正常，则就查找它的字库位置
（4）中文字库建立后，在显示时，你要看它是16X6 ，还是8X12，或者是32X32,因为不同的点阵，C代码取值方式是不同的。这点特别需要注意，不然你的中文显示就是乱码

可能是debug中的配置项没有设置好，我的设置是这样的，可以参考下

特别是几个DLL文件要设置对，不然你的debug是运行不了

需要自己走一个宏定义，另外对GPIO的HAL驱动接口中也要修改下。

我们常用Kconfig用来配置内核，当执行#make menuconfig时会出现内核的配置界面。所有配置工具都是通过读取Kconfig文件来生成配置界面，这个文件就是所有配置的总入口，它会包含其他目录的Kconfig，是各种配置界面的源文件，内核的配置工具读取各个Kconfig文件，生成配置界面供开发人员配置内核。
如果你的板子是所有硬件全部使用，那是不需要这个做法，但很多时候我们对硬件是根据产品的目标来设计的，不是所有的接口都用上，再加上芯片内的资源也是根据自己需要来做的。例如有的单片机就是光内部定时器就有十多个，如果不需要可以不做配置，将这部分内存节省下来做其它的用途。
所有用kconfig的目的就是将原来复杂的接口配置简单化，直接化。更加的人性化，让许多初学者可以不用涉及枯糙的底层驱动。

因该没有指向指定的类包含的头文件，看下你的include中是不是漏了.h文件

LittleFs和FatFs挂载在不同的设备上当然可以，但你必须面对的是二个不同文件系统之间的数据转换和目录查询，文件读写上系统部分开销是双倍的代价，而且针对文件系统的文件对象还有数据、格式转换的问题。
所以你的这个问题比较冷门，因为绝大多数的设备只会用一种文件系统来应对不同的文件处理。
如果自己对文件系统不是很深入地了解，建议你不要这样做，因为会碰到许多你无法咨询的问题，而且很浪费时间。
我猜想你主要是25Q128的存储不够才考虑用LittlesFS，如果换W25X64 有8M空间，因该就没有问题了，这样整个系统只要运行一个FatFs就可以了，而且W25X64与25Q128是pin对pin的，只要换芯片就可以了~~。

这个还要看不同的STM芯片的定时器太多，定时器用到的时钟是通过APB1和APB2时钟频率总线提供。所以用户可以根据自己的需要按RTT的要求自己定义即可。与定时器的最高频无关。
另外，多个定时器公用一个预分频寄存器和捕获比较寄存器是存在的，但这个是运用在外部信号输入的情况信号输入的情况下，如果只是做定时和计数用，那么你可以看手册，每个定时器都有独立对应的寄存器。
所以，如果你只是做定时器用，按RTT要求自己定义即可。

你这个问题会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。

LWIP可以支持双网卡
硬件初始化时要区分两个网卡的MAC地址并且填充到netif块中。
数据流方向，判断返回的数据是要发送到哪个网卡，将数据拷贝到网卡发送缓冲区，然后发送。同理判断是哪个网卡接受到了数据，并将网卡接受缓冲区中的数据拷贝到netif块中。
注意：在发送数据时要判断是那个网卡，否则出现ping 二个网卡都能通的现象。另外在ip_route()函数是
找到默认的一个路由表中的第一个路由就直接返回了，所以二个网卡是同一个段时，要比较源地址来确认由
那个网卡来发送数据。
所以，如果你要实现双网卡，对LWIP的底层驱动函数还要做一些修改才可以。当然也要保证你有充足的内存可以被分配！

AT组件是AT协议的通讯组件，MQTT软件包是在TCP/IP基础上实现MQTT通讯，如果你要理解这二者的关系则是
用户<—->AT组件<—->MQtt协议包<——>TCP/IP协议包<——>网络链接层
|<————net组件————————>|
这样就可以用AT命令发送数据/接受应答数据。
如果将net组件改成蓝牙、WIFI、Cat1、Nb_lot就可以实现这些模块的通讯功能。
官方提供的sample只是简单的通过finsh组件的msh模式测试对应的AT组件和IP模块，
at_exec_cmd(resp, “AT”);//AT测试
result = at_exec_cmd(resp, “AT+CIFSR”);//返回AT模块的IP地址
如果你想通过msh模式下与AT模块进行通讯，可以用at_cli.c文件中的at函数
具体执行如下：

上图中的AT模块挂在uart1，console控制台对应的串口是uart0
实现的AT client功能
如果你要做项目，则需要自己建立线程来执行对应的操作。

FreeModbus的不同波特率下有些高，有些低都出现接受错误，如果只是简单地设置RT_TICK_PER_SECOND，按照网上的经验的确可以解决一些问题，但根本的原因可能还是不了解，下面是以前看过的资料的记录，可以给你做个借鉴，阅读希望对你有帮助。
Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类似于四舍五入的办法，比3.5个字符略微多一点的溢出时间。

一般的串口通信中，发送一个字符需要：1位起始位+8位数据位+1位校验位（可选）+1位停止位，总共11位，所以3.5个字符时间就是 3.511 = 38.5位，注意如果没有校验位就按10位计算。假设波特率是9600bps，那么传输1位的时间大约就是 1000/9600 = 0.10416667（ms）
这样，3.5个字符的时间就是 38.5位，也就是大约 4.01ms，这也就是定时器需要中断的时间，可以比这个时间略大一点点，所以Freemodus做了一个 特别巧妙的公式变量：
usTimerT35_50us = ( 7UL 220000UL ) / ( 2UL ulBaudRate )
这里，usTimerT35_50us表示 3.5个字符，对应 50us的倍数，以波特率9600计算，刚刚理论计算为4ms左右，4000us/50us = 80
那么这个公式的计算结果是：usTimerT35_50us = ( 7UL 220000UL ) / ( 2UL ulBaudRate ) = 7220000/(2*9600) = 80.2,这个值是无符号整型，所以就是80
那么算出 80 以后怎么用呢，80代表的是80个 50us，为了移植方便，所以都用 50us作为基准，在具体使用的时候，刚说到要比t3.5稍微大点，大太多，反应慢，容易出错，给了一种方法：
usTimeoutMS = ( usTim1Timerout50us + 10 ) / 20;
其中 usTimeoutMS 就是要延时的ms数，还是以9600为例，那么定时器溢出时间为 （80+10)/20 = 4ms，然后移植者再根据自己的处理器，设置4ms的定时器溢出即可。
好了，这样就可以到移植代码中找到定时器设置函数做相关的配置。

可以用以下代码试下：

cJSON *object = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
for(int i=0; i<cJSON_GetArraySize(object); i++){//遍历键值对
    cJSON * item = cJSON_GetArrayItem(object, i);
    printJson(item);
}

建议用固定键值，这样在MCU上会省很多时间，