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CAN总线
FIFO
请教一下大佬 带fifo的外部芯片 驱动一般怎么写比较好
发布于 2021-11-07 14:29:40 浏览：868
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我用的华大的m4 spi带一颗 ti的tcan4550 由于默认频率分频到最后 spi只有12.5M 达不到tcan4550的推荐18M ，再加上can的中断实在是太频繁了，理论上可以一毫秒中断5次。导致我通信实在太繁忙，经常跟不上节奏漏掉数据。 我现在转成利用tcan4550的fifo一次性把现存数据读回来，驱动方案是这样的: - 设置一个新信息中断和fifo半中断， - 新信息中断 - 如果定时器没打开 打开一个单次触发的定时器 3ms后读取一次tcan的所有fifo - 如果定时器打开了 则将定时器的超时时间加多2ms。 - fifo半中断则直接一次性把里面的东西都读出来 这个方案目前有两个点缺点 - 一个是如果只接收单条信息 则有3毫秒延迟 ， - 另一个是软件定时器没有直接延长超时时间的接口 我是关中断timeout tick加时间 然后再开中断 这个过程有点 感觉不怎么规范 有没有问题
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cxhxy12345
2021-11-07
这家伙很懒，什么也没写！
如果1ms要中断5次？你的can总线数据是不是太多了，can数据一次最少8个字节为一帧数据，如果1ms中断5次，那几本200us一次。操作系统的Tick最小也是1ms做一次任务切换，如果再低，系统效率会降低。如果你的数据每次不需要及时处理，可以考虑用DMA方式放入缓冲区中，再用任务去读取，这样可以一次性读取多个数据来处理，否则只有建议你不要用操作系统了~~~~
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李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-11-07
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计
找了下定时器控制的接口，发现有一个[rt_timer_control](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer?id=%e5%ae%9a%e6%97%b6%e5%99%a8%e7%ae%a1%e7%90%86): ```c rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void* arg); 复制错误复制成功 控制定时器函数接口可根据命令类型参数，来查看或改变定时器的设置，其中的各参数和返回值说明详见下表： rt_timer_control() 的输入参数和返回值 参数 描述 timer 定时器句柄，指向要控制的定时器控制块 cmd 用于控制定时器的命令，当前支持四个命令，分别是设置定时时间，查看定时时间，设置单次触发，设置周期触发 arg 与 cmd 相对应的控制命令参数 比如，cmd 为设定超时时间时，就可以将超时时间参数通过 arg 进行设定 返回 —— RT_EOK 成功 函数参数 cmd 支持的命令： #define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0 /* 设置定时器超时时间 */ #define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME 0x1 /* 获得定时器超时时间 */ #define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT 0x2 /* 设置定时器为单次定时器 */ #define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC 0x3 /* 设置定时器为周期型定时器 */ ``` 这个接口可以修改定时器的超时时间，在源码找了一个使用例程： 
出出啊
2021-11-07
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
要求这么高，还是不要用系统了。频繁任务调度切换任务反而降低系统效率。 用中断驱动比用任务驱动实时性更高。 说起来延长定时器的操作，这个可以自己改源码实现，修改 control 函数的实现，增加一种 control 命令字， 以下面 SET 命令为例，它修改的 init_tick 成员。完全可以根据自己的需求添加一个修改 `timer->timeout_tick` 成员的命令。 ``` case RT_TIMER_CTRL_SET_TIME: timer->init_tick = *(rt_tick_t *)arg; break; ```
RTT_逍遥
认证专家
2021-11-07
https://github.com/supperthomas
1.其实你可以试下不带RTOS的极限情况下速率是多少，通常来讲带RTOS和不带RTOS的效果应该是一样的，这样才能体现RTOS的实时性。如果效果不一样，说明RTOS有些地方需要进一步优化。
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这家伙很懒，什么也没写！
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