请教一下大佬带fifo的外部芯片驱动一般怎么写比较好

发布于 2021-11-07 14:29:40 浏览：1002 订阅该版

我用的华大的m4 spi带一颗 ti的tcan4550 由于默认频率分频到最后 spi只有12.5M 达不到tcan4550的推荐18M ，再加上can的中断实在是太频繁了，理论上可以一毫秒中断5次。导致我通信实在太繁忙，经常跟不上节奏漏掉数据。

我现在转成利用tcan4550的fifo一次性把现存数据读回来，驱动方案是这样的:

设置一个新信息中断和fifo半中断，
新信息中断
- 如果定时器没打开打开一个单次触发的定时器 3ms后读取一次tcan的所有fifo
- 如果定时器打开了则将定时器的超时时间加多2ms。
fifo半中断则直接一次性把里面的东西都读出来

这个方案目前有两个点缺点

一个是如果只接收单条信息则有3毫秒延迟，
另一个是软件定时器没有直接延长超时时间的接口

我是关中断timeout tick加时间然后再开中断这个过程有点感觉不怎么规范有没有问题

cxhxy12345 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

如果1ms要中断5次？你的can总线数据是不是太多了，can数据一次最少8个字节为一帧数据，如果1ms中断5次，那几本200us一次。操作系统的Tick最小也是1ms做一次任务切换，如果再低，系统效率会降低。如果你的数据每次不需要及时处理，可以考虑用DMA方式放入缓冲区中，再用任务去读取，这样可以一次性读取多个数据来处理，否则只有建议你不要用操作系统了~~~~

YoHo. 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

数据正常的 iso15765协议最高还支持 4g数据分成can帧一帧一帧发我容量设计为4096 平时数据1k 2k 也是有的
中断次数多这个还好说 tcan4550外部中断时我只发送信号量有专门的很高优先级线程接受信号量处理任务切换不频繁
其实我spi处理即使像现在用着dma 速度还是慢了一毫秒只来得及清3次tcan内部的中断三次可以看我上面的截图
用fifo主要的目的是减少spi通信到了水位再一次性读取

cxhxy12345 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

你是做车载控制系统的吧，如果这样要求就比较高了。不知道你现在MCU支持的主频是多少，因为开FIFO太大，你读数据处理也需要时间。需要计算下你的FIFO单位秒时间接收的数据量和读出数据量之间的关系，否则你的FIFO会爆掉的。

cxhxy12345 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

你有没有考虑SPI也用中断来处理，SPI实际就是一个移位串口~~如果这样你可以在tcan4550外部中断触发SPI中断读取数据放入缓冲，这样可以不消耗MCU资源

YoHo. 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

做的obd 主频200m 目前看来我使用单条信息读取fifo有概率被撑爆等水位中断批量读取肯定不会被撑爆毕竟spi 12.5M 比canfd最高速度8M高挺多的

spi我是用的rtt的驱动 dma也做好的示波器看过了还可以找不到优化空间

优化了一下好了挺多如果在一个tick内连续好多次新信息中断我直接定时器开3ms后再读取然后把新信息中断屏蔽了 3ms后读取完再开中间如果水位中断就延长定时器时间并批量读回数据

这样既保证了短信息的实时性也减少了中断实测长信息中断变成了2ms左右一次比之前1毫秒4 5次好多了

cxhxy12345 2021-11-09

这家伙很懒，什么也没写！

tick开多少是个技术活，一般实时性不是很强的前提下，我们都开10ms，然后根据需要逐次减少，有时候并不是时间越小执行越快的。那这个问题涉及到RTOS系统的内在真正难题了~~~~

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4 个回答

李肯陪你玩赚嵌入式 认证专家 2021-11-07

2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计

找了下定时器控制的接口，发现有一个rt_timer_control:

rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void* arg);
复制错误复制成功
控制定时器函数接口可根据命令类型参数，来查看或改变定时器的设置，其中的各参数和返回值说明详见下表：
rt_timer_control() 的输入参数和返回值
参数    描述
timer    定时器句柄，指向要控制的定时器控制块
cmd    用于控制定时器的命令，当前支持四个命令，分别是设置定时时间，查看定时时间，设置单次触发，设置周期触发
arg    与 cmd 相对应的控制命令参数 比如，cmd 为设定超时时间时，就可以将超时时间参数通过 arg 进行设定
返回    ——
RT_EOK    成功
函数参数 cmd 支持的命令：
#define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME      0x0     /* 设置定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME      0x1     /* 获得定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT   0x2     /* 设置定时器为单次定时器   */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC  0x3     /* 设置定时器为周期型定时器 */

这个接口可以修改定时器的超时时间，在源码找了一个使用例程：

YoHo. 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

uint32_t level = rt_hw_interrupt_disable();
delay_read_timer->timeout_tick = rt_tick_get() + 2;
rt_hw_interrupt_enable(level);

我之前使用这种方法只能在定时器未启动的时候修改
之前的想法是想在定时器启动中,一直推后新信息读取的时间
目前看起来我的方法不行,启动后不能修改timeout_tick

微信截图_20211107153556.png

if (!(delay_read_timer->parent.flag & RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED))
{
    rt_timer_start(delay_read_timer);
}
else
{
    /*uint32_t level = rt_hw_interrupt_disable();
    delay_read_timer->timeout_tick = rt_tick_get() + 2;
    rt_hw_interrupt_enable(level);*/
    rt_timer_stop(delay_read_timer);
    rt_timer_start(delay_read_timer);
    //LOG_D("rx delay + 3");
}

目前我重新开关定时器来达到延时效果勉强能用

李肯陪你玩赚嵌入式 2021-11-07

2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计

@YoHo. 看了那段示例代码，是关了中断再去修改定时器的超时时间；所以它可以生效。
如果是平时使用定时器修改超时时间的话，需要先stop-timer，再进行超时时间修改。

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出出啊 2021-11-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

要求这么高，还是不要用系统了。频繁任务调度切换任务反而降低系统效率。
用中断驱动比用任务驱动实时性更高。

说起来延长定时器的操作，这个可以自己改源码实现，修改 control 函数的实现，增加一种 control 命令字，
以下面 SET 命令为例，它修改的 init_tick 成员。完全可以根据自己的需求添加一个修改 timer->timeout_tick 成员的命令。

    case RT_TIMER_CTRL_SET_TIME:
        timer->init_tick = *(rt_tick_t *)arg;
        break;

YoHo. 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

谢谢回复

我的系统太过庞大了,跑了一整个J2534协议栈,还有以太网.
单纯的中断驱动么有rtos的情况下我一个人把握不了

主要是以前没遇到外部芯片必须使用FIFO的场景,没什么概念驱动要怎么写

我是想在定时器启动中再推迟定时器的超时时间目前看来系统不支持

出出啊 2021-11-07

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

@YoHo. rtt 开源的，添加两行代码不难，原来确实是不支持。

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RTT_逍遥 认证专家 2021-11-07

https://github.com/supperthomas

1.其实你可以试下不带RTOS的极限情况下速率是多少，通常来讲带RTOS和不带RTOS的效果应该是一样的，这样才能体现RTOS的实时性。如果效果不一样，说明RTOS有些地方需要进一步优化。

YoHo. 2021-11-07

这家伙很懒，什么也没写！

这个一样的不要rtos可能还要更惨我整体系统比较复杂
主要是spi的带宽不够导致的

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