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RT -Thread 使用心得系列3 - PWM

发布于 2022-06-10 12:26:01 浏览：903 订阅该版

[tocm]

# Rr-thread studio 学习与使用

## RT -Thread 使用心得系列3 - PWM

PWM 的相关介绍就不做特别说明了。这里主要记录下学习过程中遇到的问题和收获，以及对RT-thrad studio的一些建议。

关于stm32配置问题，这里在建立工程后RT-thread实际附带产生了一个cubemx的工程，建议大家使用这个来进行系统配置，我之前都是单独自己见一个，发现有很多问题，现在才明白，原来是很多配置后的数据没有同步到生产的RT-thread项目中。

![cube1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220610/65e6a4f97d59cd0671b3062768407b03.jpg "cube1.jpg")

实际操作中发现如下问题：

- 1、 系统时钟配置
   打开外部晶振配置，配置外部时钟，点击代码生成后的函数 SystemClock_Config();这个点击保存后会同步drv_clk.c的 文件中

```C
   void clk_init(char *clk_source, int source_freq, int target_freq)
{
    /*
     * Use SystemClock_Config generated from STM32CubeMX for clock init
     * system_clock_config(target_freq);
     */
    extern void SystemClock_Config(void);
    SystemClock_Config();
}

```
这个和默认的配置时钟的函数是不同的，void system_clock_config(int target_freq_Mhz)。这个是个bug，应该同步下函数名称一致。

- 2、配置PWM的过程也是有很多问题。首先就是没有PWM1，这个bug有很多人反馈的，系统在board.H中配置完
#define BSP_USING_PWM1

编译后会报错的，提示说找不到pwm1相关结构体。
找问题最终找到pwm_config.h文件中，确实没有配置PWM1相关的结构体，这是我后续加上的，对于我这样的小白实在有点难为我。
![s1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220610/5f53dda738ff7ec398c3e7d55efd0045.jpg.webp "s1.jpg")

其次是配置完成后，在完成相关操作配置完pwm后，这里需要说一点就是不要忘记配置硬件定时器，以及添加这个宏

#define BSP_USING_PWM1

#define BSP_USING_PWM1_CH1

主要是后面这个，这些都好后，编译时没有问题的，然后下载调试，在shell中输入相关命令如下图
![s2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220610/3ae3dc6b1ce9b276a8327721e93256f7.jpg "s2.jpg")

发现什么都好的就是没有波形，这个时候很抓狂啊。于是只能求助百度，可惜大部分相关的问题没有这个说明，看他们的记录都很顺利。那问题出在哪里了。
https://bbs.elecfans.com/jishu_2267898_1_1.html
在这里这篇文章的操作和我相似，函数名称虽然不同，但是功能都是相同的，就是在pwm初始化的过程中，系统源码没有调用相关管脚的时钟使能。
![s3.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220610/7090ae25d38c972423fa990acfe24dd9.jpg.webp "s3.jpg")

其实在cubemx配置完成后，rt-thrad已经同步了一些函数，只是没有同步这个函数，不知道为什么，这个后续还需要更新。

![s4.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220610/42546fe5b6adaec6b38ec09ff3e9bbd1.jpg "s4.jpg")

在这里配置完成后，下载在终端就可以调试了，输入相关设备就可以看到输出PWM

## 总结：

- 1. rt-thread studio 现在已经比较完善了，主要问题在于配置设备时没有说明，或者说明没有及时更新，有很多问题其实很简单，但是不了解系统，使用起来就不是很方便，希望官方给一个设备配置的详细说明，及遇到问题怎么及时反馈。
- 2.PWM的主要是配置花费了大量时间，没有找到问题所在的点。
- 3. 这次配置PWM收获很多，希望上述反馈的问题能得到改正。