将Art-Pi的bootloader移植到通用H750vb开发板上

发布于 2021-02-03 11:13:22 浏览：3717 订阅该版

开发环境：
rt-thread studio
开发板：
ART-PI和stm32h750vbt6通用开发板

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/11feab9b7094ddcedd66c898c6870a1a.png)

手头除了art-pi，还有一块stm32h750vbt6的通用开发板，板子小巧，已经集成了TF卡座，QSPI和SPI，可以作为核心板来用。虽然原版配套的SDK中已经提供了bootloader。不过是裸机的，心痒痒想用art-pi的基于rtt的bootloader。于是就又给自己挖了一个坑，然后又想办法把坑给填了。这里将过程记录下来，分享给大家。

1.首先修改applications目录下的main.c文件的修改
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/349f64ff8f0e0319ce4aff47a211534c.png)

修改LED0的宏定义，改成开发板上的PE3
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/c259848ddd91b3b3831976e77108e0bd.png)

2.接下来修改board目录下的stm32h7xx_hal_msp.c
这个文件主要是负责硬件初始化的，因此要修改成和开发板上相对应的GPIO
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/65e44687f1f1d41baff53f7d640b4a1a.png)

修改void HAL_QSPI_MspInit(QSPI_HandleTypeDef* hqspi)函数，让GPIO和开发板的对应起来。
开发板上的QSPI的GPIO如图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/f29725da19cf1f5e356065c23b7437f5.png)

可以使用cubemx配置好功能和引脚，然后用cubemx生成代码，直接拷贝过来。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/d6dd8878a7c5a1f59ec8bf256e22da29.png)

还需要修改void HAL_QSPI_MspDeInit(QSPI_HandleTypeDef* hqspi)函数
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/a2ee05408ddf749381c9678862bdd0d4.png)

接下来修改void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数，这是调试终端的输出口，虽然都是使用uart4，但是映射到不同的IO上，因此也要初始化相应的IO。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/408e4b90e8225aa56ca052c5f4dbeea2.png)

同样需要修改void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/2d5fd751b3490ab331035fee3d992c18.png)

3.接下来修改board目录下的board.h文件
主要是关于UART4的引脚宏定义
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/029ec403dff6353fe5b55427f11bb0fb.png)

完成上述修改之后编译一次，没有报错。可以下载进开发板看看什么情况。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/be99e3bad9c1829bcaa058191603760c.png)

运行之后会出现hardfault，提示是在main线程中。现在去检查问题。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/99d964457729c5986d8b5be9f545df45.png)

由于这个开发板上使用的spiflash并不是25Q128JVSQ，而是25Q64JVSIQ，和art-pi上的还是有一些不同，因此需要修改w25qxx.c文件中的static void MX_QUADSPI_Init(void)函数，如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/4dc8484195bb3ee112de799533472c7c.png)

然后再次烧录进去就可以了。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210203/fb18bfe717a84a6038b22764a0cd2f03.png)

至此，就已经完成了一个基本功能的bootloader的移植，实现了上电后跳转到外部qspi运行app的功能。后续看看再研究研究，加上其他功能。