RT-Thread串口DMA+空闲中断+消息队列+事件集通讯实现需要注意的问题

发布于 2020-10-06 10:41:53 浏览：3142 订阅该版

用串口DMA+空闲中断+消息队列+事件集实现串口的数据输入输出
在串口实现的过程中需要注意的几点：
1、在RT_WEAK void rt_hw_board_init()函数中，把此打印到控制台的串口注册入口函数rt_console_set_device(RT_UART1_DEVICE_NAME)屏蔽掉，如果没有屏蔽此函数，则不会触发串口中断回调函数，此串口不能作为正常通讯串口使用。
2、把HAL_UART_RxCpltCallback函数和HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数中的调用dma_isr(&uart->serial)函数屏蔽掉，这样就不会出现拆包的问题，验证串口DMA+空闲中断是否存在拆包的问题方法如下：
(1)程序中用strncmp函数实现串口接收到数据与原有的数据进行对比，串口接收到的数据与原有的数据一致，则原封不动返回给串口调试助手，否则往串口调试助手打印"Data Error!!!\r\n"。

```
......
/* 从消息队列中读取消息*/
result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), 10);
if (result == RT_EOK)
{
	/*从串口读取数据*/
	rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
    
	/*判断串口接收到的数据是否被拆包，接收串口数据缓存是rx_buffer*/
	if(0 == strncmp("helloworld!!!I am Real Time System,My name is rt-thread!!!",rx_buffer,strlen("helloworld!!!I am Real Time System,My name is rt-thread!!!!")))
	{      
		/*把收到的数据原封不动的返回给串口调试助手*/
		rt_device_write(msg.dev, 0, rx_buffer, rx_length);
	}else{
	        /*数据被拆包或者串口没有配置正确导致数据不完整*/
	       rt_device_write(msg.dev, 0, "Data Error!!!\r\n",   
	                       strlen("Data Error!!!\r\n"));  
	}
}
......
```

(2)在串口调试助手中发送"helloworld!!!I am Real Time System,My name is rt-thread!!!"字符串，
如果数据没有拆包，则串口会把"helloworld!!!I am Real Time System,My name is rt-thread!!!"原封不动的返回，发多少条，则返回多少条，否则就是出现拆包或者串口配置不正确导致数据收发不一致，串口调试助手会收到"Data Error!!!\r\n"字符串。