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Art_Pi学习笔记6：驱动PWM输出

发布于 2021-01-13 11:59:04 浏览：2722 订阅该版

近期瞎折腾，想使用Art_Pi的PWM输出功能，自以为轻车熟路的在RT-Thread Settings里面配置一番就可以轻松用上，没成想又一脚踩到泥坑里面去了。还好这个坑不是特别深，问问群里大佬，看看贴子就基本解决了。不过参考的贴子写的比较简要，需要自己琢磨琢磨，才能找出解题的方法来。这里我把自己的解题过程记录下来，分享出来，希望能给新手们作为参考答案，哈哈！

先给出参考链接
Art_Pi的BSP是支持PWM输出的，但是需要自己手动添加BSP驱动，下面这两个贴子是官方给出的解决方案，我也是照着进行的操作。

[https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/tree/master/libraries/samples/pwm]

[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32系列外设驱动添加指南.md]

**下面是我自己的操作。**
首先，修改Kconfig文件，这个文件位于项目目录的libraries子目录下：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/c391a7585f21bf73601ac49bfcc1ac07.png)

这里我先复制了一个副本，防止自己改的出错了，还能替换回来。
在Kconfig文件中添加以下代码：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/80e93b6f26fe42c751b3ddeb803cb388.png)

具体的语法我也不是很清楚，参考文件中其他字段写的。修改这里的目的是什么了？目的就是让RT-Thread Settings的配置菜单中出现一个新的选项，如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/cb1efa994b9fef07e7363d8aa714d0d6.png)

完成上述修改之后，保存并刷新一下项目，然后重新打开RT-Thread Settings就可以看到如图中的选项了。但是单纯添加了这个选项还不行，因为具体的drv文件还没有自动包含到项目中，在文件管理器中是可以查看到drivers目录下是有drv_pwm.c文件的，但是在项目管理中并没有包含进来，这就需要修改第二份文件。位于drivers目录下的SConscript文件。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/8bfa37db5111192a880a0340e4b52133.png)

同样的复制一份作为备份，修改内容如下：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/4a814cd52b9722d5f5140fd6af752faa.png)

添加上述字段，保存退出，更新一下软件包或者刷新一下项目。就可以看到drv_pwm.c文件已经包含进来了。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/33c60cfd919a111fc6d468b8514d7572.png)

编译通过，下载到开发板上，运行程序。在终端中list_device，可以看到pwm5已经注册上了。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/13c9df7cfdd9b664a7ef1c98d1df06d8.png)

接下来就copy一下sample的代码到自己的代码中验证一下。Perfect！
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210113/74d1fdf13489cdb47bf2f7a1493f8d62.png)
 
 
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