STM32，使用设备驱动框架开启硬件定时器，并且启用PWM的骚操作

发布于 2022-09-01 13:44:43 浏览：837 订阅该版

[tocm]

STM32使用RTT的硬件定时器驱动，基本只能用来定时，回调函数回调也是在STM32的超时回调函数中调用。
想用PWM中断，去用PWM设备驱动并没有这个选项。
又想要硬件定时器开启定时，又不想修改设备驱动代码。

可以选择像我这样干。
0.使用CUBEMX生成需要的功能，比如开启PWM并启用中断。或者开启主从定时器等等。
1.先使能硬件定时器，并设置回调函数
2.再把CUBEMX生成的初始化代码安插在最后面。

这样就可以不修改驱动框架，并可以使用回调函数了。
实测PWM中断可以进入，从定时器溢出中断也可以进入。

## 温馨提示
PWM开启中断的话，pwm频率不要太高。容易卡死其他程序。

```c
/**
  * @brief  PWM初始化函数.
  * @param  None.
  * @retval None.
  * @note   None
*/
static int PWM_Init(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

/* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        LOG_E("hwtimer sample run failed! can't find %s device!", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        LOG_E("open %s device failedn", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

/* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        LOG_E("set mode failed! ret is :%d", ret);
        return ret;
    }
    
    MX_TIM9_Init();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim9);  /* 启动TIM9*/
    
#ifdef IRQ_PRIORITY
    struct stm32_hwtimer *tim_device = RT_NULL;
    tim_device = rt_container_of(hw_dev, struct stm32_hwtimer, time_device);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(tim_device->tim_irqn,IRQ_PRIORITY, 0);
#endif

MX_TIM2_Init();
    return ret;
}
```