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keil+env在STM32H743上实现pwm呼吸灯

发布于 2023-06-04 22:31:57 浏览：724 订阅该版

一、工具
keil+Env+STM32CubeMX

二、在Env中勾选本工程需要的pkgs
在RT-Thread Components--->Device Drivers下勾选 Using hardware timer device drivers和Using PWM device drivers

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/216431815b1371eb6b80ec49b9b0e0b3.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/c87e8bd6fd3ae850339613d6930777c2.png)

勾选完成后保存、退出更新，再返回此界面查看是否已经更新好（勾好）

最后使用 scons --target=mdk5生成新的工程

会发现工程中多出了一个关键性的文件drv_pwm.c

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/03c0a3c2310adaac569c65307d8753d5.png)

三、修改配置文件

在 rtconfig.h 中可以查看 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的设备驱动宏定义。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/a59aa329469d22924a53f000e12b1d0b.png)

stm32h7xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开并保存

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/c149ca5f807d2da2d41bf27e8d2fe770.png)

在board.h 增加 #define BSP_USING_PWM3 和  #define BSP_USING_PWM3_CH4 宏定义，然后保存(会在drv_pwm.c中使用)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230605/1884c766a7facb0d99190d5a433abecb.png)

为什么要选择TIM3的第4通道呢？因为此io(PB1)在正点原子stm32H743上连接了DS0(红灯)，方便我们看实验

接下来，查看drv_pwm.c中TIM设备硬件驱动代码

可以看到，PWM3已经被启用

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/c11532e5c255b450c1fe1574c4b5b858.png)

四、使用STM32CubeMX生成代码

drv_pwm.c的static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device) 中调用了 HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim) 这个函数，这样就需要通过STM32Cube配置自动生成相关驱动代码。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/f038201975c8d47994ec75edc110ce9b.png)

首先，找到工程下--->board--->CubeMX_Config文件夹下的CubeMX_Config.ioc文件

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/2dfb18f9c4a94182f9ef61ecddda5918.png)

用管理员方式打开STM32CubeMX，再载入此ioc文件

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/5855fee700336d3956243df23b6aae3b.png.webp)

配置TIM3 PWM CH4通道（即PB1）

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/3df52ab169b17e5e5e3a67e81cc555dd.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/fd5f6ef47cd1609a98e4e7e63c4ffac5.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/07b76f50b882fb9b2e50038763d7dbdf.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/152ce84d72b06a333915d45041b20177.png.webp)

修改完成后，点击右上角GENERATE CODE，可能会下载许多文件，如果下载失败，有可能是没有用管理员方式运行，也有可能是连接未建立
可以这样检查一下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/36f996c6af55a556ca47441752cf0e6c.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/d7136147289c46a3593fde6e48303aac.png)

等下载完成后，可以看到Src文件夹多了一些文件，并且这些文件已经加入了工程，其中核心文件就是stm32h7xx_hal_msp.c，里面包含了前文提到的HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim)    这个函数

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/635cdf6ec5821a9cef4049d8d0b9e975.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/a0cb68f12748933518d3c533ac21b5da.png)

这里可以看一下其中我们用到的重要函数：
打开TIM3时钟(初始化)

```c
/**
* @brief TIM_Base MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }

}
```

io初始化(drv_pwm.c中使用)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/a84bf4b28ec08237644e9b2dd3382fc5.png.webp)

```c
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM3 GPIO Configuration
    PB1     ------> TIM3_CH4
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
  }

}
```

解除配置(释放资源)

```c
/**
* @brief TIM_Base MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */
  }

}
```
四、跑pwm

到RT-Thread API参考手册官网找到pwm_led.c例程(https://www.rt-thread.org/document/api/pwm_led_sample_8c-example.html)
直接全部复制，在之前的工程下建立pwm_led.c，复制代码后保存，把文件加入工程，查看是否有警告(按理说现在没有了)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/d07765b7cadbda6401edd637a042db09.png.webp)

但是编译后出错(小问题，而且按理说不应该出现该问题)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/2600aede0cad655a43c6a1f4e88d49aa.png)

Error_Handler函数没有实体，所以到STM32CubeMX生成的文件(main.c)中找到该函数并重新加入(main.h)文件中，再编译后无误。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/cf58ea4fd2ece1b5fbb8816087d2b2c1.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230604/fba2733555bc6771e43c83697f22c05c.png)

下载到开发版，使用串口调用pwm_led_sample命令后，红灯变为了呼吸灯。