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NK-980IOT之PWM测试

发布于 2022-03-23 14:55:31 浏览：1011 订阅该版

时间：2022.3.23
作者：lianghai
**1.测试环境**
RT-Thread Studio 2.2.1
NUC980IOT
NuWriter
PuTTY
Quartus II SignalTap II Logic Analyzer

**2.测试任务**
本次任务为基于RT-Thread Studio开发环境对新唐 NUC980IOT PWM测试

**3.资源介绍**
NUC980提供2个PWM控制器（PWM0、PWM1），每组PWM提供4个独立通道
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/67895b8421af20be9040137875dc8a43.png.webp)

**4.建立工程**
基于RT-Thread Studio的工程参考官方手册和我之前的文章
[官方手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/um/studio-user-begin)
[测评文章](https://club.rt-thread.org/ask/article/3514.html)

**5.程序源码**
RT-Thread Setting中已经使能PWM0，注意这里有两个PWM，第一个是PWM0，第二个是PWM1。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/b6c78f9e771594888321dfecfbaa3b6b.png.webp)

在工程board/nu_pin_init.c文件中nu_pin_pwm_init定义了PWM02和PWM03的复用引脚为PF7和PF8，这个函数会在RT-Thread初始化时被libraries/nuc980/rtt_port/drv_common.c调用
```
static void nu_pin_pwm_init(void)
{
    /* PWM02, PWM03: PF[7, 8]  */
    outpw(REG_SYS_GPF_MFPL, (inpw(REG_SYS_GPF_MFPL) & ~0xF0000000) | 0x40000000);
    outpw(REG_SYS_GPF_MFPH, (inpw(REG_SYS_GPF_MFPH) & ~0x0000000F) | 0x00000004);
}
void nu_pin_init(void)
{
    nu_pin_uart_init();
    nu_pin_emac_init();
    nu_pin_sdh_init();
    nu_pin_qspi_init();
    nu_pin_spi_init();
    nu_pin_i2c_init();
    nu_pin_pwm_init();
    nu_pin_i2s_init();
    nu_pin_can_init();

#if defined(BSP_USING_USBD)
    nu_pin_usbd_init();
#endif

nu_pin_usbh_init();
}

```

**6.程序下载**
这里下载使用NuWriter,具体下载步骤参考RT-Thread快速开发指南，注意的是uboot-spl.bin、uboot.bin、env.txt去RT-Thread提供的BSP里面找，rtthread.bin在我们RT-Thread Studio创建的Debug文件夹下
[NU980IOT快速上手](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/nk-980iot/quick-start)

**7.验证**
为了验证PWM波的波形，正好手边有一块FPGA的开发板，简单写了FPGA程序，用Quartus II自带的SignalTap II logic Analyzer来测试。
将NUC980开发板的PWM02（PF7）引脚接入FPGA测试
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/c3963bd138ffef383e7567a3dbfcbe0c.png.webp)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/42ed079a0d8bc26edd87f02aeed1eb2d.png.webp)
通过Putty连接开发板，使用pwm_enable pwm0 2使能PWM02，pwm_set pwm0 2 10000 5000设置PWM波周期10000ns，脉冲5000ns。实际测量可以看到总的周期长度500（FPGA时钟50Mhz,精度20ns）,高电平长度250，计算出PWM周期10000ns，高电平5000ns，与预定一致
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/02e0203a4a93a3f4f7901bbf0fdc0cf9.png.webp)

降低PWM周期和脉冲长度，设置周期为1000ns,脉冲500ns，测量发现周期长度只有49（980ns）,高电平长度24（480ns），与设定值出现了偏差
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/b3ab44dbfcbf11d08557d8cabc8a4cc5.png.webp)

多试几次发现低电平时间总是准确的，而高电平会差一个长度（20ns），所以后面尝试周期设置定值2000ns，不断减小高电平时间
脉冲800ns的时候正常
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/02e61b96bb8b18f3484d02218b3260aa.png.webp)

脉冲780ns的时候出现20ns误差，总周期正确
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220323/7e95443a2948a28ced4a61ebf8570850.png.webp)

最终发现高电平脉冲时间设置低于800就会出现误差，具体原因可能还得研究研究，当然，可能测量方法、环境等不足也会导致问题

**8.总结**
RT-Thread Studio Jlink似乎还不支持nuc980的变量、内存、外设寄存器等调试，目前还只能断点调试。用Jlink调试的时候偶尔还会出现连接不上板子，可能是跟前次调试异常退出有关。
我也试了用我的STM32F1的板子，建立RT-Theread的工程非常方便，再使用STM32CubeMx修改需要的外设配置，很轻松，也能够直接查询外设寄存器。
总的来说很期待RT-Thread Studio更加完善吧，国产upupup