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NUC980-IOT之PWM测试

发布于 2022-04-12 10:04:19 浏览：875 订阅该版

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# NUC980-IOT板之PWM评测
## 一、测评简介
- 本次评测需要验证NUC980的PWM功能，用NUC980的PWM来驱动GP8301，通过调节PWM0-100%占空比，实现0-20mA电流信号的输出。
## 二、评测环境
- 开发软件：RT-Thread Studio
- 评估板：NUC980-IOT V1.0
- 烧写工具：NUWriter
## 三、评测内容
- 使用NUC980的PWM功能来完成对GP8301芯片的驱动，通过调节PWM的占空比，让GP8301输出0-20mA的电流。
### 3.1、PWM驱动GP8301电路
![GP8301.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/515981d9704f3d2b9a7472e271d1542b.png.webp)

- GP8301是一种PAC芯片，即以PWM为接口的DAC芯片。GP8301将0%-100%占空比的PWM输入转换成0/4-20mA电流输出。GP8301内置双路12BIT DAC，输出电流线性误差<0.1%。适合应用与各类仪表、工业控制器等产品。
#### 特点：
- PWM转0/4-20mA
- GP8301输入信号：0%-100% PWM
- 输入PWM频率：50Hz-50KHz
- GP8301分辨率：12 BIT
- 输出电流线性误差 <0.1%
- 电源电压：10V - 30V
- 功耗：<2mA
- 启动时间：<2ms
- 工作温度：-40°C to 85°C(125°C)
- 曲线数据：I2C输入电流输出（100点）
- 数据：PWM输入电压输出（100点）
![输出特性.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/8aad496c64315378417281cd73d04f8b.png.webp)

### 3.2、NUC980-PWM概述
- NUC980 有 两组 PWM，分别为 PWM0 和 PWM1，每个 PWM 有 4 个独立的 PWM 输出, CH0~CH3, 或者作为两个带有可编程死区发生器的互补的 PWM 对, (CH0, CH1), (CH2, CH3).
每两个 PWM 输出, (CH0, CH1), (CH2, CH3), 共享同一个 8-位预分频, 同一个提供 5 级分频 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16) 的时钟分频器. 每个 PWM 输出有一个用于 PWM 周期控制的独立的 16 位PWM 下数型计数器, 和一个用于 PWM 占空比控制的 16 位比较器. 每一个死区发生器有两个输出, 第一个死区发生器的输出是 CH0 和 CH1, 而第二个死区发生器的输出是 CH2 和 CH3. PWM 控制器一共提供 4 个独立的 PWM 中断标志, 当某一个 PWM 周期下数计数器计数到 0 时, 相应的中断标志由硬件置位. 当 PWM 中断源和相应的中断使能位有效时, PWM 中断将会被 触发. 每一个 PWM 输出都可以被配置为单次模式来产生仅一个 PWM 周期的信号, 或者连续模 式来连续输出 PWM 波形.
当 DZEN01 (PWM-PCR[4]) 位被设置为 1 时, CH0 与 CH1 执行互补的 PWM 对功能, 这一对PWM 的时序, 周期, 占空比, 和死区时间由 PWM 通道 0 定时器和死区发生器 0 决定. 同样, 当DZEN23 (PWM-PCR[5]) 位被设置为 1 时, 互补的 PWM 对 (CH2, CH3) 由 PWM 通道 2 控制.
为防止 PWM 驱动输出引脚输出不稳定波形, 16 位周期下数型计数器和 16 位比较器均采用双缓存, 当用户向计数器/比较器缓存寄存器内写入值时, 只有当下数型计数器的值计数到 0 时, 更新的值才会被重载下数型计数器/比较器. 该双缓存特性可以避免 PWM 输出时产生干扰波形.
当 16 位下数型计数器达到 0 时, 中断要求产生. 如果 PWM 输出被设置为连续模式, 当下数计数器计数到 0 时, 下数计数器会重复自动重新装载 PWMx_CNR 寄存器中 CNR 的值, 并开始减计数. 如果 PWM 输出被设置为单次模式, 当下数计数器计数到 0 时, 停止计数, 并产生一个插断要求.
PWM 比较器用于脉冲宽度调制, 当下数计数器的值与比较寄存器的值匹配时, 计数器控制逻辑会改变 PWM 输出电平。
### 3.3特性
 - 3.3.1、4 个独立的 PWM 输出, 每个通道均带有中断
 - 3.3.2、互补的 PWM 对, (CH0, CH1) 及 (CH2, CH3), 支持程序设计死区发生器
 - 3.3.3、每对 PWM 内部带有 8 位预分频, 以及除频器
 - 3.3.4、高达 16 位的 PWM 计数器以及比较器宽度
 - 3.3.5、每个通道均可设置独立的时钟源
 - 3.3.6、支持单次或连续模式
 
### 3.4、方框图
![方框图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/2324a50b8eb6b797e0b35e2b69e34cbd.png.webp)

### 3.5、 PWM 定时器开启过程
- 以下以设置 PWM 通道 0 当例子, 说明启动 PWM 的步骤.
- 1）. 设置时钟选择器 CLKSEL0 (PWM_CSR[2:0])
- 2）. 设置预分频器 PRESCALE (PWM_PPR[7:0])
- 3）. 设置 CH0INV (PWM_PCR[2]) , 控制输出反转打开或是关闭关闭
- 4）. 设置 DZEN01 (PWM_PCR[4]) 控制死区发生器打开/关闭, 若是死区功能开启, 设置死区间隔
DZL01 (PWM_PPR[23:16])
- 5）. 设置 CH0MOD (PWM_PCR[3]), 选择工作模式是自动重载或是单次模式.
- 6）. 设置中断使能位 PIER0 (PWM_PIER[0])
- 7）. 设置相应管脚为 PWM 功能
- 8）. 将 CH0EN((PWM-PCR[0])) 置 1. 使能 PWM 下数型计数器开始运行，设置 PWMx-CMR 寄存器的和 PWMx_CNR 寄存器位域来设定 PWM 占空比 上述步骤中的 1~8 可以不按照上述的顺序设置，这对 PWM 定时器的正常工作没有影响。
## 四、代码调试
### 4.1、建立RT-Thread工程

![建立工程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/3c5823f4d2f7728847fd24c3ad182f22.png)

### 4.2、RT-Thread设置
在RT-Thread Settings中，PWM默认使能

![默认使能.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/760ccba575a59482d93bf17a13a5c9dd.png.webp)

默认使能PWM0

![使能PWM0.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/2cd575b06cb926eba541060a503148ae.png.webp)

### 4.3、PWM引脚设置初始化
- 在nu_pin_init.c中已对PWM引脚进行初始化，配置PF7和PF8分别为PWM02和PWM03.
```
static void nu_pin_pwm_init(void)
{
    /* PWM02, PWM03: PF[7, 8]  */
    outpw(REG_SYS_GPF_MFPL, (inpw(REG_SYS_GPF_MFPL) & ~0xF0000000) | 0x40000000);
    outpw(REG_SYS_GPF_MFPH, (inpw(REG_SYS_GPF_MFPH) & ~0x0000000F) | 0x00000004);
}
```
4.4、PWM应用程序-占空比调节
``` 
    uint32_t dutysetting=0,addflag=0,reduceflag=0;
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(pwm_name);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);
    rt_pwm_set(pwm_dev, 2, 100000, dutysetting);
```
- 通过调节dutysetting来完成占空比调节
### 4.5、测试
通过测试，程序在运行过程中，可以周期性调节占空比，进而让GP8301产生连续的电流变化，为了观察方便，电流从1-18mA成线性变化。

![测试.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/b11761aae7be707d96fae6bdd51ccdc5.png.webp)

## 五、评测感想
RT-Thread在各个行业都有广泛的应用，对个人来讲，这次评测是第一次从零开始接触RT-Thread。RT-Thread Studio界面友好，可以方便的对MCU软件包及外设进行管理，非常适合快速项目应用开发。针对NUC980-IOT板的测试还有很多，以此为契机，把RT-Thread和NUC980应用到实际项目中。