RT-Thread-先楫半导体hpm6750(双核800Mhz)初体验(一)运行第一个程序RT-Thread问答社区

先楫半导体hpm6750(双核800Mhz)初体验(一)运行第一个程序

发布于 2022-05-21 14:39:09 浏览：4370 订阅该版

[tocm]

### 相关资源：

- SDK:[SDK](http://www.hpmicro.com/resources/detail.html?id=a313eb8f-afbf-4d12-95a2-ce22bda8d3c0)
- 数据手册:[数据手册](http://www.hpmicro.com/resources/resources.html)

### 零、前言

最近几个月陆陆续续接触到关于先楫半导体的hpm6750的信息。随着先楫半导体的sdk、数据手册等释出，决定入手hpm6750体验一下。本文是上手体验的一点小总结，多数内容来自sdk、手册等等。

**新手不建议现在入手，在意bug的也不建议现在入手。**

### 一、构建第一个示例

下载sdk后打开目录观察一下主要包含驱动、示例、工具链等。目前看样子主推segger_embedded_studio和rtt studio。使用ide可以方便构建和调试，目前我为了能更好的熟悉sdk决定使用非ide。

运行 sdk_env 根目录下 `start_cmd.cmd` 命令配置开发环境，然后进入目录`“hpm_sdk/samples/hello_world”`。

generate_project 命令是用于生成工程的命令，运行 `generate_project -h` 看看支持什么操作：

```
generate_project [-f] [-b board] [-a] [-list] [-h]
  -f: force clean already existed build directory
  -b board: specify board for project generation
  -a: generate projects for all supported boards
  -list: list all supported boards
  -t type: specify build type
  -h: show this text
ECHO 处于关闭状态。
 Here're supported build types:
   -  release
   -  debug
   -  flash_xip
   -  flash_xip_release
   -  flash_sdram_xip
   -  flash_sdram_xip_release
   -  flash_uf2
   -  flash_uf2_release
   -  flash_sdram_uf2
   -  flash_sdram_uf2_release
   -  sec_core_img
   -  sec_core_img_release
```

运行 `generate_project -list` 查看此示例支持的开发板(目前也就evk与evkmini)
运行 `generate_project -f -b hpm6750evkmini -t debug` 构建项目，自动生成 hpm6750evkmini_build 目录，我们进入此目录并执行 ninja ，如果运行没错误的话能看到类似信息:

```
[98/98] Linking C executable output\demo.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
             ILM:          0 GB       256 KB      0.00%
             DLM:          0 GB       256 KB      0.00%
    CORE0_LM_SLV:       67776 B       512 KB     12.93%
    CORE1_LM_SLV:          0 GB       512 KB      0.00%
           SDRAM:          0 GB        32 MB      0.00%
        AXI_SRAM:       35312 B       768 KB      4.49%
AXI_SRAM_NONCACHEABLE:     0 GB       256 KB      0.00%
```

debug 类型工程对应的 gcc 工具链链接脚本为 ram.ld ，他在`“hpm_sdk/soc/HPM6750/toolchains/gcc”`目录下:

```c
ENTRY(_start)

STACK_SIZE = DEFINED(_stack_size) ? _stack_size : 0x4000;
HEAP_SIZE = DEFINED(_heap_size) ? _heap_size : 0x4000;

MEMORY
{
    ILM (wx) : ORIGIN = 0, LENGTH = 256K
    DLM (w) : ORIGIN = 0x80000, LENGTH = 256K
    /* It's alias address of core0 ILM+DLM, but accessing via system bus */
    CORE0_LM_SLV (wx) : ORIGIN = 0x1000000, LENGTH = 512K
    /* It's alias address of core1 ILM+DLM, but accessing via system bus */
    CORE1_LM_SLV (wx) : ORIGIN = 0x1180000, LENGTH = 512K
    SDRAM (wx) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 32M

AXI_SRAM (wx) : ORIGIN = 0x1080000, LENGTH = 768K
    AXI_SRAM_NONCACHEABLE (wx) : ORIGIN = 0x01140000, LENGTH = 256K
}
.
.
.
```

如果构建类型是`flash_???`，可以直接使用 program_flash 命令间接调用 openocd 下载固件到板载 qspi flash 上。

### 二、关于调试和下载算法
hpm6750evkmini 使用的是 ft2232h 配合 openocd 下载和调试程序(hpm6750与rt1052类似，**无片内Flash**)。

这里先看看针对 hpm6750evk 的几个 openocd 配置文件。
文件路径`“hpm_sdk/boards/openocd”`，主配置文件为`“hpm6750_all_in_one.cfg”`，它其中有一段注释解释了怎么启动单核和双核：

```
# usage:
# # connect hpm6750evkmini via ft2232, debugging single core
#   $ openocd -c "set HPM_SDK_BASE ${HPM_SDK_BASE}; set BOARD hpm6750evkmini; set PROBE ft2232;" -f hpm6750_all_in_one.cfg
# # connect hpm6750evkmini via ft2232, debugging dual core
#   $ openocd -c "set HPM_SDK_BASE ${HPM_SDK_BASE}; set BOARD hpm6750evkmini; set PROBE ft2232; set ENABLE_DUALCORE 1" -f hpm6750_all_in_one.cfg
#
```

`“hpm6750_all_in_one.cfg”`主要包含了以下三个配置文件：
```
source ${HPM_OPENOCD_CONFIG}/probes/${PROBE}.cfg
source ${HPM_OPENOCD_CONFIG}/soc/${CORE}.cfg
source ${HPM_OPENOCD_CONFIG}/boards/${BOARD}.cfg
```

其中 `source ${HPM_OPENOCD_CONFIG}/boards/${BOARD}.cfg` 包含了时钟和sdram初始化。
hpm6750 的 openocd 是定制版，其中添加了针对 hpm6750 下载算法，学习过 stm32h750 的应该对下载算法不陌生。

主要的几个文件`“src/flash/nor/hpm_xpi.c”`和`“contrib/loaders/flash/hpm_xpi/hpm_xpi_flash.h”`。
`“hpm_xpi_flash.bin”`文件来自sdk中的`“hpm_sdk/samples/openocd_algo”`项目，此项目主要利用 BootROM API 实现对 Qspi Flash 的操作。

通过openocd连接ft2232h：
```
openocd -c "set HPM_SDK_BASE ${HPM_SDK_BASE}; set BOARD hpm6750evkmini; set PROBE ft2232;" -f hpm6750_all_in_one.cfg
```

![捕获openocd.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220522/674961e79024b87536934d2686c85de9.png)

通过gdb将代码加载到目标板ram运行：
```
> riscv32-unknown-elf-gdb.exe
file demo.elf
target remote localhost:3333
load
b main
c
```

![捕获gdb.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220522/f1158e3c2cfb2846e3d68224b8775e66.png)
串口输出：
![捕获uart.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220522/fc5bd464f30dc38012feda9ac2ecd390.png)

### 三、使用msys2环境构建openocd
尝试搭建openocd构建环境后续可能用得上，这里记录一下过程。
[hpm版openocd源代码](https://github.com/hpmicro/riscv-openocd)
[msys2安装包](https://www.msys2.org/)
安装msys2后运行“pacman -Sy”更新镜像列表
安装构建openocd的各类包

```
pacman -S mingw-w64-x86_64-hidapi \
mingw-w64-x86_64-libusb \
mingw-w64-x86_64-libftdi \
mingw-w64-x86_64-gcc

pacman -S libtool \
autoconf \
automake \
texinfo \
pkg-config \
make \
autogen \
unzip \
libtool \
autoconf \
automake \
texinfo \
git
```

进入openocd根目录运行命令：
```
./bootstrap
./configure LDFLAGS="-Wl,-s" --enable-ftdi --enable-dummy --prefix=/openocd_hpm
```

执行成功会有以下提示：
```
libjaylink configuration summary:
 - Package version ................ 0.2.0
 - Library version ................ 1:0:1
 - Installation prefix ............ /openocd_hpm
 - Building on .................... x86_64-w64-mingw32
 - Building for ................... x86_64-w64-mingw32

Enabled transports:
 - USB ............................ yes
 - TCP ............................ yes

OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices        yes
cJTAG OSCAN1 tunneled thru MPSSE        yes (auto)
ST-Link Programmer                      yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer                 yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible        yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices    yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer          yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe                   yes (auto)
CMSIS-DAP v2 Compliant Debugger         yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer            yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer         yes (auto)
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer           yes (auto)
Raisonance RLink JTAG Programmer        yes (auto)
USBProg JTAG Programmer                 yes (auto)
Andes JTAG Programmer (deprecated)      no
CMSIS-DAP Compliant Debugger            yes (auto)
Nu-Link Programmer                      yes (auto)
Cypress KitProg Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster Compatible           yes (auto)
ASIX Presto Adapter                     yes (auto)
OpenJTAG Adapter                        yes (auto)
Linux GPIO bitbang through libgpiod     no
SEGGER J-Link Programmer                yes (auto)
Bus Pirate                              no
Use Capstone disassembly framework      no
```

开始编译：
```
make -j4
make install
```

成功之后会在msys2的安装目录下看到openocd_hpm目录，将依赖库(libconfuse-2.dll libftdi1.dll libhidapi-0.dll libusb-1.0.dll)复制到`"openocd_hpm/bin"`下。

### 四、前期遇到的各类问题
1、通过telnet连接到openocd端口4444，使用load_image加载程序到ram，提示“couldn't open demo.elf”。

使用绝对路径解决问题。
```
 reset init
 halt
 load_image "C:/Users/u/Desktop/sdk_env_v0.10.0/hpm_sdk/samples/hello_world/demo.elf"
 resume 0x1000000
```

2、windows下通过环境变量传递sdk路径给openocd会有反斜杠问题。
  替换“hpm6750_all_in_one.cfg”文件相关内容：

```
#set HPM_OPENOCD_CONFIG ${HPM_SDK_BASE}/boards/openocd
set HPM_OPENOCD_CONFIG C:/Users/u/Desktop/sdk_env_v0.10.0/hpm_sdk/boards/openocd
```

待续...