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PIN_GPIO通用驱动
risc-v_RISCV
博流_BL61x_BL808
记录为 BL808 添加 GPIO 驱动
5.00
发布于 2023-01-17 00:18:44 浏览:1163
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[tocm] # 记录为 BL808 添加 GPIO 驱动 该文主要记录为 BL808 BSP 添加 GPIO 驱动时踩到的一些坑及解决方案。这是我第一次对接 RT-Thread BSP 的驱动,整理出本文避免之后踩到同样的坑,也希望能帮助到和我一样的新手。如有描述不当和不足的地方,还望大家指出和补充,一起交流学习。 1. 构建该项目最好在 Linux 环境,能够避免大部分奇怪的问题,这里推荐使用 WSL ,因为笔者是 Linux 菜鸟,而且 WSL 和 windows 之间文件传输比较方便。 2. 工具链需要在 WSL 中解压 `tar -xvf` ,不能在 windows 中解压后传入 WSL ,不同环境下解压出来的文件会有问题 3. 可以使用如下命令指定工具链并进行构建(需要提前在 Linux 环境中配置好 scons 等,可以参考 RT-Thread BSP BL808 中的 READme ) ``` scons --exec-path=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin scons ``` 4. 如果使用的是 WSL ,可以在命令行中运行`code .`命令,即可通过VS code进行开发,前提是windows中已经安装了VS code 5. gpio的驱动我主要调用了`m0\libraries\platform\soc\bl808\bl808_e907_std\bl808_bsp_driver\hal_drv\src\hal_gpio.c`这里面的函数(后续并没有直接使用 hal 中封装的函数,因为太多层的封装可能会降低效率) 6. 需要在 `board.c` 文件中添加以下代码: ``` /* GPIO driver initialization is open by default */ #ifdef RT_USING_PIN rt_hw_pin_init(); #endif //这样才调用了drv_gpio.c中定义的rt_hw_pin_init()函数 ``` 7. 在`m0\drivers\SConscrip`t中添加以下代码: ``` if GetDepend('RT_USING_PIN'): src += ['drv_gpio.c'] //这样drv_gpio.c才加入到了编译中 ``` 8. 在`m0\libraries\SConscript`中添加相应路径(如果调用的头文件,以及需要编译的 .c 文件不包含在 SConscript 中,需要自行添加) 9. 808能识别到两个usb converter设备 但是识别不到串口设备,重新烧写702的固件也没用,最后的解决办法是在设备管理器中右击对应的USB设备,选择属性,进入高级设置,勾选vcp,刷新后出现串口。进入下载模式是先上电,然后同时按住RST和BOOT按键,然后先松开RST,再松开BOOT即可。 10. 最后提交PR的时候需要注意格式问题:注释使用/**/,最后用自动化软件刷一下格式 https://github.com/mysterywolf/formatting 对接 GPIO 驱动的时候主要参考了这篇文章:[RTTHREAD移植BSP驱动 GPIO篇)](https://supperthomas-wiki.readthedocs.io/en/stable/RTTHREAD/03_bsp_porting/02_rtthread_bsp_porting_gpio.html) 整个过程也离不开十三爷的指点与帮助,感谢十三爷!
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