记录为 BL808 添加 GPIO 驱动 5.00

发布于 2023-01-17 00:18:44 浏览：1345 订阅该版

[tocm]

# 记录为 BL808 添加 GPIO 驱动

该文主要记录为 BL808 BSP 添加 GPIO 驱动时踩到的一些坑及解决方案。这是我第一次对接 RT-Thread BSP 的驱动，整理出本文避免之后踩到同样的坑，也希望能帮助到和我一样的新手。如有描述不当和不足的地方，还望大家指出和补充，一起交流学习。

1. 构建该项目最好在 Linux 环境，能够避免大部分奇怪的问题，这里推荐使用 WSL ，因为笔者是 Linux 菜鸟，而且 WSL 和 windows 之间文件传输比较方便。

2. 工具链需要在 WSL 中解压 `tar -xvf` ，不能在 windows 中解压后传入 WSL ，不同环境下解压出来的文件会有问题

3. 可以使用如下命令指定工具链并进行构建（需要提前在 Linux 环境中配置好 scons 等，可以参考 RT-Thread BSP BL808 中的 READme ）

```
   scons --exec-path=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
   
   export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
   scons 
```

4. 如果使用的是 WSL ，可以在命令行中运行`code .`命令，即可通过VS code进行开发，前提是windows中已经安装了VS code

5. gpio的驱动我主要调用了`m0\libraries\platform\soc\bl808\bl808_e907_std\bl808_bsp_driver\hal_drv\src\hal_gpio.c`这里面的函数（后续并没有直接使用 hal 中封装的函数，因为太多层的封装可能会降低效率）

6. 需要在 `board.c` 文件中添加以下代码：

```
       /* GPIO driver initialization is open by default */
   #ifdef RT_USING_PIN
       rt_hw_pin_init();
   #endif
   //这样才调用了drv_gpio.c中定义的rt_hw_pin_init()函数
```

7. 在`m0\drivers\SConscrip`t中添加以下代码：

```
   if GetDepend('RT_USING_PIN'):
        src += ['drv_gpio.c']
   //这样drv_gpio.c才加入到了编译中
```

8. 在`m0\libraries\SConscript`中添加相应路径（如果调用的头文件，以及需要编译的 .c 文件不包含在 SConscript 中，需要自行添加）

9. 808能识别到两个usb converter设备 但是识别不到串口设备,重新烧写702的固件也没用，最后的解决办法是在设备管理器中右击对应的USB设备，选择属性，进入高级设置，勾选vcp，刷新后出现串口。进入下载模式是先上电，然后同时按住RST和BOOT按键，然后先松开RST，再松开BOOT即可。

10. 最后提交PR的时候需要注意格式问题：注释使用/**/，最后用自动化软件刷一下格式 https://github.com/mysterywolf/formatting

对接 GPIO 驱动的时候主要参考了这篇文章：[RTTHREAD移植BSP驱动 GPIO篇)](https://supperthomas-wiki.readthedocs.io/en/stable/RTTHREAD/03_bsp_porting/02_rtthread_bsp_porting_gpio.html)

整个过程也离不开十三爷的指点与帮助，感谢十三爷！