drv_pwm调试心得

发布于 2020-08-07 00:36:42 浏览：1438 订阅该版

每次再调试pwm时总是会或多或少的遇到一些问题，遂总结如下：
1. 在4.0.2版本中（目前master中，有的芯片已经解决有的仍有该问题，怀疑和HAL库有关），pwm初始化函数（stm32_pwm_init）中未启用时钟初始化，可以参考如下方式添加时钟：
    ```
    static int stm32_pwm_init(void)
    {
        int i = 0;
        int result = RT_EOK;
    
        pwm_get_channel();
    
    #ifdef BSP_USING_PWM2
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    #endif
        ...
    ```
2. 在master版本中（其他版本未测试），CubeMX中的PWM时钟源陪不配置不重要（stm32_hw_pwm_init中已经考虑），只需要通道和对应的引脚配置成功即可
3. 有的芯片支持互补PWM输出，即CHxN通道，此时pwm使能时不是使用HAL_TIM_PWM_Start函数，而是HAL_TIMEx_PWMN_Start函数使能（过几天会提交pr）
4. 注意启动顺序，默认drv_pwm的启动等级为INIT_DEVICE_EXPORT（3级），同级别及以下需注意
5. Kconfig中注意各种宏，这里给出一个模板：
    ```
    menuconfig BSP_USING_PWM
        bool "Enable pwm"
        default n
        select RT_USING_PWM
        if BSP_USING_PWM
        menuconfig BSP_USING_PWM1
            bool "Enable timer1 output pwm"
            default n
            if BSP_USING_PWM1
                config BSP_USING_PWM1_CH1
                    bool "Enable PWM1 channel1"
                    default n
    
                config BSP_USING_PWM1_CH2
                    bool "Enable PWM1 channel2"
                    default n
    
                config BSP_USING_PWM1_CH3
                    bool "Enable PWM1 channel3"
                    default n
    
                config BSP_USING_PWM1_CH4
                    bool "Enable PWM1 channel4"
                    default n
            endif
        endif
    ```

暂时就这些，以后有新问题再补充