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Nuvoton M487 PWM评测

发布于 2022-04-10 10:50:52 浏览：934 订阅该版

[tocm]

### 一、M487 PWM简介

1、EPWM
 8个独立PWM 输出，16位计数器，12位预分频，最大时钟 192MHz
 12位死区时间
 计数方式有：上计数，下计数，上/下计数
 支持刹车功能
 对每一个PWM输出管脚支持屏蔽功能和三态使能
 12个独立PWM 输出，16位计数器，12位预分频，最大时钟 192MHz
 可配成12个输入捕获，16位时间值
 12位死区时间
 计数方式有：上计数，下计数，上/下计数
 可配置成3对互补模式PWM输出
 有相位同步功能
 支持刹车功能可自恢复
 对每一个PWM输出管脚支持屏蔽功能和三态使能
 可立即触发EADC/DAC启动转换
 可延时触发EADC/DAC启动转换（M48xGC/M48xE8）
 硬件短路输出检测（M48xGC/M48xE8）
2、BPWM
 如果定时器中断信号产生，支持芯片从空闲/掉电模式唤醒
 8个独立PWM 输出，16位计数器，12位预分频，最大时钟 192MHz
 12位死区时间
 计数方式有：上计数，下计数，上/下计数
 支持刹车功能
 对每一个PWM输出管脚支持屏蔽功能和三态使能

### 二、软件环境

rt-thread studio
SecureCRT
Logic 1.2.18

### 三、硬件环境

Nuvoton M487 开发板
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/b4dd92462f7bd28a8da452cdacb2533c.jpg.webp)

Logic逻辑分析仪
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/f74b8bc62db74ff2c3e2d9bd3a7d9ae0.jpg.webp)

### 四、建立测试环境

1、启动rt-thread studio建立基于Nuvoton M487的基本工程
2、配置工程打开PWM驱动
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/da9a59e961ac77e17c25c31e11bf5d9e.png.webp)
3、编译并烧写到开发板
在finsh输入list_device查看设备
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/748a754251af4d0320e317c1da90d7fe.png)
可以查看PWM设备已经加载成功
4、配置PWM引脚
工程生成的nutool_pincfg.cfg文件好像只能用1.20版本打开，而我用的是1.23版本，又没找到1.20版本
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/11ba4fc19d042ced0ebf5c47b5219ca8.png)
只能在开发板原理图上看看有没现成可用的PWM引脚，在mikroBUS接口上有一个PWM输出
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/c5213742f30b4d302046849764a9a108.png)

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/2706a8e487d7188a22a44df192ee8d08.png)

再通过nutool_PinView工具查看相应引脚的PWM通道
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/4decf0ce97e248b00aa9db1b8fea1f5d.png)

EPWM0的CH4通道可以使用
5、编写产生PWM的代码
```
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("epwm0");
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        //LOG_E("pwm run failed! can't find %s device!\n", "epwm0");
        return RT_ERROR;
    }
    rt_pwm_enable(pwm_dev,4);
    rt_pwm_set(pwm_dev, 4, 1000, 500);
```
6、逻辑分析仪工具查看产生PWM信号
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/f4cde8331924393f6a31e4e2d2bb198b.png)
与程序设定的PWM频率、占空比一致

### 五、测评总结
1、工程生成的pincfg文件不能用1.20更高的版本打开，官网也没有1.20版本下载，导致pincfg文件没法配置
2、查看新唐对rt-thread的PWM驱动适配源码的配置项
```
struct rt_pwm_configuration
{
    rt_uint32_t channel; /* 0-n */
    rt_uint32_t period;  /* unit:ns 1ns~4.29s:1Ghz~0.23hz */
    rt_uint32_t pulse;   /* unit:ns (pulse<=period) */

/*
     * RT_TRUE  : The channel of pwm is complememtary.
     * RT_FALSE : The channel of pwm is nomal.
    */
    rt_bool_t  complementary;
};
```
只能配置频率、占空比、通道等的简单功能配置，只能作为一个简单PWM信号发生器，其它功能没法通过驱动框架进行配置，如需使用电机驱动，死区控制等的功能还是直接操作StdDriver驱动使用吧

总结一句：这个PWM的驱动适配就是一个鸡肋！！！