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stm32f103的adc+dma多通道采集数据

发布于 2024-03-28 15:32:26 浏览：1661 订阅该版

#####stm32f103
#####ADC+DMA
#####多通道采集数据

- 第一步用stm32cubemx配置adc，在这里配置adc1，有3个通道，分别是IN10，IN11，IN12，设置参数。
	如下图：
	
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240328/c13878b18f795cf0091b890f629be1a9.png.webp)
- 添加dma，选择循环模式，数据选择word，如下图所示：
	
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240328/0579851f9e43cb5c000eef051cccfad6.png.webp)
- 完成配置，从生成的工程中复制文件，文件有
	1）、void MX_ADC1_Init(void)
	2）、void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
	3）、void MX_DMA_Init(void)
	4）、void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
- 在rt_thread中新建一个C文件，把上面的文件复制过来。并建立函数int adc_dma_init(void)，用于初始化。
```
int adc_dma_init(void)
{
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &AD_buf[0], 3);

return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(adc_dma_init);
```
- 创建一个调用测试函数，void probe_adc_value(void)，用于读取采集的数据。

```
void probe_adc_value(void)
{

rt_kprintf("P:%d\tA:%d\tB:%d\n",AD_buf[0],AD_buf[1],AD_buf[2]);

}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(probe_adc_value,probe_adc,get three adc values);
```

至此完成，整个文件内容如下：

```
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

uint32_t  AD_buf[3]={0};

//ADC1，通道10，11，12，分别对应PC0、PC1、PC2，即测量压力薄膜、角速度分压电压（可计算角度），电池电压测量
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

/* USER CODE END ADC1_Init 0 */

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

/* USER CODE END ADC1_Init 1 */

/** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

/** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

/** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

/** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

/* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

//此函数会被HAL_Init()自动调用，HAL_Init()在系统里调用
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PC0     ------> ADC1_IN10
    PC1     ------> ADC1_IN11
    PC2     ------> ADC1_IN12
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
//MX_DMA_Init()在MX_ADC1_Init()之前调用
void MX_DMA_Init(void)
{

/* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

int adc_dma_init(void)
{
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &AD_buf[0], 3);

return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(adc_dma_init);

void probe_adc_value(void)
{

rt_kprintf("P:%d\tA:%d\tB:%d\n",AD_buf[0],AD_buf[1],AD_buf[2]);

}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(probe_adc_value,probe_adc,get three adc values);

/******************************************************************************/
/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */
/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */
/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */
/* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel1 global interrupt.
  */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */

/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}
```

经试验，采集的数据较稳定，且通道之间相互影响几乎没有。