STM32F407VGT6上使用serialX

发布于 2022-11-25 12:29:40 浏览：1671 订阅该版

在论坛上看到@出出啊分享的serialX驱动，想自己试用一下，具体步骤如下：
前期准备：下载serialX相关代码，参考[https://club.rt-thread.org/ask/article/bfd92159ba11aef6.html](https://club.rt-thread.org/ask/article/bfd92159ba11aef6.html)
RT-Thread Studio版本: 2.2.5，RT-Thread v4.1.0 ，
1. 新建RTthread STM32F407VGT6项目。打开CUBEMAX配置调试口，外部时钟，串口1（控制台），串口3，串口开启中断，生成代码。
2. 删除掉原来的serial.c; serial.h; serialV2.c; serialV2.h; 
drv_uart.c; drv_uart.h; drv_uart_V2.c; drv_uart_V2.h;
并使用serialX.c; serialX.h; drv_usartX.c; drv_usartX.h 替换
3.	修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers路径下的Kconfig文件，找到if RT_USING_SERIAL修改一段代码，使setting页面可以配置serialX。 
```c
    if RT_USING_SERIAL
        choice
            prompt "Choice Serial version"
            default RT_USING_SERIAL_X
            config RT_USING_SERIAL_X
                bool "RT_USING_SERIAL_X"
        endchoice
        config RT_SERIAL_USING_DMA
            bool "Enable serial DMA mode"
            default n

endif
```
4.修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers/serial 文件夹下的SConscript文件代码，以使用serialX.c文件

```c
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
CPPPATH = [cwd + '/../include']
group = []
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_X']):
        src = Glob('serialX.c')
        group = DefineGroup('DeviceDrivers', src, depend = ['RT_USING_SERIAL_X'], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')

```
5.找到rt_device.h文件的SERIAL部分，修改代码，使之
可以包含serialX.h 文件。

```c
#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include "drivers/serialX.h"
#endif
#endif /* RT_USING_SERIAL */

```
6.打开uart_config.h文件，找到#define UART1_CONFIG部分
删除掉结构体中.tx_pin_name和 .rx_pin_name成员。
而且后续使用哪个串口就必须修改相对应的结构体宏定义。
7.打开drv_usartX.c文件,按需求增加自己所需要的串口代码
比如用到串口3中断，不使用DMA, 则需要添加串口3 中断函数。

```c
#if defined(BSP_USING_UART3)
void USART3_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
#endif /* BSP_USING_UART3 */

```
8.找到drv_common.c文件的串口部分，修改代码

```c
#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include "drv_usartX.h"
#endif /* RT_USING_SERIAL */
#endif /* RT_USING_SERIAL_X */

```
9.使用下载来的文件替换掉rtdef.h文件，并且将新的文件中rt_mutex结构体定义中的value成员的注释关掉
10.打开components.c文件，修改rit_end函数
这里必须修改，否则控制台shell线程不会自启动

```c
static int rti_end(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_end, "7.end");

```
11.如果关于serialX的相关文件已经按以上步骤修改了，但是依找不到文件，可以尝试在setting中更新配置（比如开关串口DMA选项）。
board.h中添加
```c
#define BSP_USING_UART1
#define BSP_USING_UART3
```
main函数中打开串口

```c
rt_device_open(u3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING);

```
完成！

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