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【开发板评测】Renesas RA2L1 开发板之PWM

发布于 2022-10-16 01:05:41 浏览：777 订阅该版

[tocm]

# 项目背景
  9月末的一个晚上停车后，刷微信新消息，发现RTT发布了RA2L1功能评测活动，看这个板子支持usb，想拿来玩玩usb驱动，但限于自己没玩过renesas的单片机，因此先从简单的pwm入手，待完成评测任务后，继续玩这个板子的usb。因此申请了评测PWM的请求，很荣幸评测申请得到通过。
  
# 硬件对PWM支持状况
板载LED中，支持PWM功能，同时该脚也直接引出至金针上，因此可使用该脚做PWM功能测试

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/878b43c0174a5ea657e307427388e9bc.png)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/a4f3de950c7a2d75d07769e1dc52512c.png.webp)

# 打开PWM所需的设置
1. 开GPT2
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/67729a9501be21faa967f555adcd3282.png)

2. 时钟设置
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/53030dce8befb0648eba6bd77fa21175.png.webp)

3. 新建timer
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/2eb8a9b08dd714205edc7766cd4fb8fb.png.webp)

4. timer配置
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/c89cf229c8e1740ed6a14700236d1017.png)

5. RTT配置打开pwm功能：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/ab839c5da01437f871de6424b059ef18.png.webp)

# 编译问题解决
针对报错，直接搜源码中包含报错位置的代码，添加至工程
添加的文件有：
drv_pwm.c
rt_drv_pwm.c
r_gpt.c

# 编写测试代码

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author        Notes
 * 2022-10-10     Liuxiequan    first version
 */
#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>

/*
 *  See drv_pwm_controL.C, only support channel 0
 *
 * There's actually only one GPT timer with 10 channels. In this case, the
 * timer is separated into 10 PWM devices, so each device has only one
 * channel.
 *
 */

#define PWM_DEV_CHANNEL    0

rt_uint32_t period, pulse, dir;

int pwm_test(int argc, char**argv)
{
    struct rt_device_pwm *pwm_dev;
    int pulse;
    int period;

if ((argc != 4) || (1 != sscanf(argv[2], "%lu", &period)) || (1 != sscanf(argv[3], "%lu", &pulse)))
    {
        rt_kprintf("Please input \"mpwm_test <pwm0~pwm9> <period> <pulse>\"\n");
        return -1;
    }

if(argv[1][3] != '2')
    {
        rt_kprintf("Only support pwm2\n");
        return -2;
    }

if(pulse > period)
    {
        rt_kprintf("PWM pulse need min than period\n");
        return -2;
    }

pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(argv[1]);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", argv[1]);
        return RT_ERROR;
    }

rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(pwm_test, Usage: pwm_test <pwm0~pwm9> <period> <pulse>);
```

# 效果演示
[效果演示网页](https://www.bilibili.com/video/BV1L14y1E7FV/?vd_source=d370451f5ef03c96e7d2094b3e8b5463 "效果演示网页")

# 代码路径
[代码路径](https://gitee.com/ShaquilleLiu/ra2l1_rtt_pwm_demo "代码路径")

# 心得体会
   由于之前没用过renesas的单片机产品，在前期环境搭建上遇到了不少问题，不过好在renesas官网资料比较全，而且芯片驱动可以多机型复用，因此遇到的问题都能找到解决方法。
   环境配好后，使用RA配置pwm时，发现RA功能做的挺人性化的，默认工程中，P501配置的是GPIO，一旦我不关闭gpio功能直接配置pwm，会直接给出警告。而且配置时会自动带出对应的脚，这一点挺不错，至少在配置过程中，操作者可以降低查询芯片软件规格书的时间。

# 遇到的问题

## RTT中RA2L1代码无法跑起来
1. 串口由V1改为V2
2. 片上资源打开UART9
3. 将......\components\dfs\include 加入系统的include目录
4. 从 RA6M4中拷贝 r_icu_cfg.h到工程目录下
5. 将dfs部分代码添加到工程中
6. finsh中添加文件msh_file.c
   此时，代码可以跑起来，但无打印
7. 在menuconfig中将uart口从uart0改成uart9
   此时程序无打印，灯不闪，怀疑是跑飞

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/0226e8832e26007c2acd8bb0aebca37f.png.webp)
   从对应关系上看，配成uart9是没问题的，但不知道为何会跑挂。
8. 对比Rb工程（https://github.com/Rbb666/renesas_touch_demo),未发现有差异的点，且Rb工程使用的就是uart9做调试串口
  由于无法在线调试，且无调试信息，暂无头绪，因此后面考虑尝试直接使用Rb工程，发现可以直接使用，无打印问题暂时放一边。
## 无法使用RA打开现有配置
解决办法：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/cf03c935dace46413f74f8ec9c062e28.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221016/7ac977b69c0dfad79e78bc6ee483dd75.png.webp)