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【开发板评测】Renesas RA2L1 开发板之pwm 蜂鸣器

发布于 2022-10-30 21:49:02 浏览：490 订阅该版

**功能模块的硬件介绍**

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/b168137fc1b9c4e74312f5a5a2efe3f8.png)
此处的功能模块为自己绘制的蜂鸣器电路,二极管做蜂鸣器保护,单片机输出接入NPN 三极管的基极，通过三级管放到单片机的PWM 波然后驱动蜂鸣器发声。

**功能模块的使用说明**
功能模块主要通过pwm 进行驱动，可播放人耳可听到的声音。
PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开PWM 输出，PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。比如频率为2000Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为500μs，这样只需要把PWM 的周期设置为500μs，占空比电平设置为250μs，就能产生一个频率为2000Hz 的方波，通过这个方波再利用三极管就可以去驱动这个蜂鸣器了。

而利用I/O 定时翻转电平来产生驱动波形的方式会比较麻烦一点，必须利用定时器来做定时，通过定时翻转电平产生符合蜂鸣器要求的频率的波形，这个波形就可以用来驱动蜂鸣器了。比如为2500Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为400μs，这样只需要驱动蜂鸣器的I/O 口每200μs 翻转一次电平就可以产生一个频率为2500Hz，占空比为1/2duty 的方波，再通过三极管放大就可以驱动这个蜂鸣器了。
**外设性能指标测试**

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/7c99470ceb65404fd63f918162c73179.png)
该芯片有4个32bit 6个16bit的timer ，性能比较强劲,准确率相当高

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/269bafb170f49dc5629fae4762272264.png)
周期设定相对比较自由
**整个实现过程**
1.环境安装，参考群里讨论及RTT bsp doc 内文档实现uart9  shell 交互 keil 环境安装，软件调试、下载
2.FSP 3.6.0环境安装 ，RTT env 环境安装
3.在rtt ra2l1 bsp 下运行RTT env

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/4dcadc5c2543b30dd5ed7d16dba0222e.png)
开启PWM

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/d945d12de1d812f109eaa0e280e519b5.png)
开启GPT3
保存config scons-update ,scons --target=mdk5 重新生成keil5 工程
4.Keil 中开启RA 配置工具

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/2e759b489fd64d17e50d2b3bc8157877.png)
5.RA 配置工具中配置好GPT3

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/fbb8def254ee990ab99eb2295d92ff3a.png.webp)
6.配置完成后 点击生成

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221030/4c94a7b18a916c9c917f81797cc1bddb.png)
7.编写bsp 应用代码

```c
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

struct rt_device_pwm *pwm_dev;
int pulse = 0;

/**
	 * There's actually only one GPT timer with 10 channels. In this case, the
	 * timer is separated into 10 PWM devices, so each device has only one
	 * channel.
	 */
void pwm_init(void)
{
	pwm_dev = (struct rt_device_pwm*) rt_device_find("pwm3");
	if(pwm_dev ==RT_NULL)
	{
		rt_kprintf("find pwm3 error\n");
	}
	else{
		    
		    rt_kprintf("find pwm3 success\n");
        rt_pwm_set(pwm_dev, 0, 200000*5, 100000*5);
        rt_pwm_enable(pwm_dev, 0); 
	}
}

MSH_CMD_EXPORT(pwm_init, timer3 init);
```

**完成模块功能的演示**
【RA2L1_开发板评测】 https://www.bilibili.com/video/BV1V84y1i7zb/?share_source=copy_web&vd_source=2cd1712485ef02569790d921b11dd330
**可编译下载的代码**
https://gitee.com/xinshuwei/ra2-l1-driver-degsin
**心得体会**
1.感觉此次不如 RA64在RT studio 内开发方便，需要自己搭建环境，中间坑比较多，
2.timer 的ch 有些误导性，必须仔细阅读bsp内代码，才知只能指定ch0
3.瑞萨的配置工具感觉蛮方便的，外设配置相对轻松些