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Nuvoton M487USCI之UUART串口接收

发布于 2022-04-25 15:51:22 浏览：598 订阅该版

前两次做了USCI的UUART打印和UI2C总线设备的读写，本例程测试UUART的串口输入功能。疫情被隔离在家，手上只有M487和STM32F769NI两块开发板，没有USB-TTL，用STM32F769NI开发板UART跟M487的UUART进行通讯。STM32F769NI每隔一秒向外输出一次“hello,m480\r\n”，使用M487接收STM32F769NI的数据。
创建一个名为uuart的rtthread项目，项目创建完成后打开“RT-Thread Settings”,点击右侧“<<”按钮，选择“硬件”，使能“USCI”,使能“USCI0”,在“Select USCI0 function mode”右侧的下拉框中选择“UUART0”选项；配置完成后更新软件包。
接下来配置UUART的引脚，选用M487的PA.9和PA.10作为UUART的发送和接收引脚，打开nutool_pincfg.c（路径 board->NupinConfig->nutool_pincfg.c）在nutool_pincfg_deinit_usb函数后面添加以下代码
```
void nutool_pincfg_init_usci0(void)
{
    SYS->GPA_MFPH &= ~(SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_Msk);
    SYS->GPA_MFPH |= ( SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_USCI0_DAT1 | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_USCI0_DAT0);
    return ;
}
void nutool_pincfg_deinit_usci0(void)
{
    SYS->GPA_MFPH &= ~(SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_Msk);
    return ;
}
```
将上面两个函数分别添加到nutool_pincfg_init和nutool_pincfg_deinit中。
在application文件夹下面创建一个名为uuart.c源文件,并参考官方文档，添加以下代码
```
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-04-20     Administrator       the first version
 */
#include "rtthread.h"
#include "rtdevice.h"
#include "NuMicro.h"

#define DATA_CMD_END                     '\n'       /* 结束位设置为 \r，即回车符 */
#define ONE_DATA_MAXLEN                  20         /* 不定长数据的最大长度 */

static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t uuart_ops;

rt_err_t rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
 {
        if (size > 0)
        {
            rt_sem_release(&rx_sem);
        }
        return RT_EOK;
 }

static char uart_sample_get_char(void)
 {
     char ch;

while (rt_device_read(uuart_ops, 0, &ch, 1) == 0)
     {
         rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
         rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
     }
     return ch;
 }

void uuart_thread_entry(void *arc)
{
    char ch;
    char data[ONE_DATA_MAXLEN];
    static char i = 0;

while(1)
    {
        ch = uart_sample_get_char();
        if(ch == DATA_CMD_END)
        {
            i++;
            rt_kprintf("len = %d, data=%s",i,data);
            i = 0;
            continue ;
        }
        i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i;
        data[i++] = ch;
    }
}

int run_uuart(void)
{
    rt_thread_t tid = RT_NULL;
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    rt_thread_delay(1000);
    uuart_ops=rt_device_find("uuart0");
    if(uuart_ops == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("not find device\r\n");
        return RT_ERROR;
    }
    rt_kprintf("find device uuart0\r\n");
    rt_device_open(uuart_ops, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    rt_device_set_rx_indicate(uuart_ops,rx_ind);
    tid = rt_thread_create("uuartthd", uuart_thread_entry, RT_NULL, 2048, 12, 10);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        return RT_ERROR;
    }
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(run_uuart);

```
编译下载文件，等程序烧写完成后，按下开发板复位键，重启开发板；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220425/2afa2147f7d2228e3b8960e5f5784b84.png)
出问题了，只有第一次接收的时候，数据是正确的，其余的接收内容和数据长度以及接收时间都不对，考虑是不是第一次接收完成后后面配置不对，每次接收完成后将串口设备关闭后重新打开，试下效果，在uuart_thread_entry函数continue前面添加代码
```
rt_device_close(uuart_ops);
rt_device_open(uuart_ops, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
```
编译烧写
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220425/abde10c66bf25d7ca8f9b92b19afd02f.png)
接收正常。
工程代码：[uuart.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220425/30a9b3dddab1ee64262571fa919134e7.rar)