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LPC55S69对接RT-Thread PWM设备框架

发布于 2023-03-10 21:40:23 浏览：395 订阅该版

[tocm]

# LPC55S69对接RT-Thread PWM设备框架

在使用 RT-Thread 的 bsp pwm 的时候，注意到 lpc55sxx 系列只对接了通用定时器2中的通道1作为 PWM 输出。但其实 LPC55S69 具备非常多的 PWM 资源。于是根据 RT-Thread 设备驱动框架了，对接了其他通用定时器的 PWM 输出。

## 开始对接

### 创建PWM设备

之前该 BSP 中的 drv_pwm 已经对接了基本的接口，但只考虑了一个通道作为 PWM 输出，在实际的使用中具有较大的局限性，不能充分发挥作用。我们首先基于PWM设备基类结构派生出新的 PWM 设备结构体：

```
struct lpc_pwm
{
    struct rt_device_pwm pwm_device;
    CTIMER_Type *    tim;
    uint32_t channel;
    char *name;
};
```

因为 PWM 设备不止一个 ，所以我们定义一个全局的 PWM 设备表来同时创建多个 PWM 设备：

```
static struct lpc_pwm lpc_pwm_obj[] =
{
#if defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT0) || defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT1) || \
        defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT2)
    {
       .tim                     = CTIMER1,
       .name                    = "pwm1",
       .channel                 = RT_NULL
    },
#endif

#if defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT0) || defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT1) || \
        defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT2)
    {
       .tim                     = CTIMER2,
       .name                    = "pwm2",
       .channel                 = RT_NULL
    },
#endif
};
/* 可以根据实际需求自行扩展 */
```

选择指定定时器的具体通道作为 PWM 输出：

```
static void pwm_get_channel(void)
{
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT0
    lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 0;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT1
    lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 1;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT2
    lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 2;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT0
    lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 0;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT1
    lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 1;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT2
    lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 2;
#endif
}
/* 可以根据实际需求自行扩展 */
```

### 实现PWM设备的操作方法

PWM 设备只有一个 control 方法， control 方法使用设备控制字 cmd 来区分操作，分别有ENABLE、DISABLE、SET、GET。这部分原先已经基本实现过了，只需添加新的定时器判断分支即可。

## 注册PWM设备

原先是使用 rt_hw_pwm_init() 即可注册定时器2通道1这一个定时器设备，但现在需要注册的是多个 PWM 设备，于是编写 lpc_pwm_init() 将 PWM 设备表中的多个 PWM 设备逐个进行注册。

```
static int lpc_pwm_init(void)
{
    int i = 0;
    int result = RT_EOK;

pwm_get_channel();

for (i = 0; i < sizeof(lpc_pwm_obj) / sizeof(lpc_pwm_obj[0]); i++)
    {
        /* pwm init */
        if (rt_hw_pwm_init(&lpc_pwm_obj[i]) != RT_EOK)
        {
            LOG_E("%s init failed", lpc_pwm_obj[i].name);
            result = -RT_ERROR;
            goto __exit;
        }
        else
        {
            LOG_D("%s init success", lpc_pwm_obj[i].name);

/* register pwm device */
            if (rt_device_pwm_register(&lpc_pwm_obj[i].pwm_device, lpc_pwm_obj[i].name, &lpc_drv_ops, lpc_pwm_obj[i].tim) == RT_EOK)
            {
                LOG_D("%s register success", lpc_pwm_obj[i].name);
            }
            else
            {
                LOG_E("%s register failed", lpc_pwm_obj[i].name);
                result = -RT_ERROR;
            }
        }
    }

__exit:
    return result;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(lpc_pwm_init);
```

至此，对于该 BSP 的 drv_pwm 的重构基本完成，主要目的是更全面的对接 RT-Thread 设备框架，能够同时使用多路 PWM 输出，提高其适用性和灵活性。

## 后续优化

之后希望通过进一步研究功能强大的 SCTime/PWM ，并将其也添加到设备驱动框架中来。

欢迎大家交流~