RT-Thread-一个不同版本的drv_pwm.c文件导致底层硬件timer初始化不能打开时钟问题RT-Thread问答社区

一个不同版本的drv_pwm.c文件导致底层硬件timer初始化不能打开时钟问题

发布于 2022-06-18 10:34:24 浏览：558 订阅该版

这两天遇到一个在两同的操作系统版本上跑我写的相同PWM驱动，竟然是在RTT4.0.3上能跑过去，有PWM输出，在RTT4.0.5上就跑不过去，没PWM输出，于是下决心研究下（硬件环境STM32F407VGT6）。
首先我从PWM初始化部分做了比较，发现了drv_pwm.c文件版本不同，在RTT4.0.3的版本是

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-12-13     zylx         first version
 */
```

而在RTT4.0.5版本是

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-12-13     zylx         first version
 * 2021-01-23     thread-liu   Fix the timer clock frequency doubling problem
 */
```

然后发现RTT4.0.3中

```c
static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;
    TIM_HandleTypeDef *tim = RT_NULL;
    TIM_OC_InitTypeDef oc_config = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef master_config = {0};
    TIM_ClockConfigTypeDef clock_config = {0};

RT_ASSERT(device != RT_NULL);

tim = (TIM_HandleTypeDef *)&device->tim_handle;
...

if (HAL_TIM_PWM_Init(tim) != HAL_OK)
    {
        LOG_E("%s pwm init failed", device->name);
        result = -RT_ERROR;
        goto __exit;
    }

```

而RTT4.0.5中

```c
static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)
{
    ...
//    if (HAL_TIM_Base_Init(tim) != HAL_OK)
//    {
//        LOG_E("%s pwm init failed", device->name);
//        result = -RT_ERROR;
//        goto __exit;
//    }
    if (HAL_TIM_PWM_Init(tim) != HAL_OK)
    {
        LOG_E("%s pwm init failed", device->name);
        result = -RT_ERROR;
        goto __exit;
    }

```

请注意上面代码中注释掉的部分，在PWM初始化时初始化基本定义器的用意是什么？这个问题没想明白，但是它导致了tim被调用时产生了一个状态变化，那就是`htim->State = HAL_TIM_STATE_READY`使得tim状态从`HAL_TIM_STATE_RESET`变成`HAL_TIM_STATE_READY`，导致后面`HAL_TIM_PWM_Init(tim)`调用时，

```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Check the TIM handle allocation */
  if (htim == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
...

if (htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
  {
    /* Allocate lock resource and initialize it */
    htim->Lock = HAL_UNLOCKED;

、#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    /* Reset interrupt callbacks to legacy weak callbacks */
    TIM_ResetCallback(htim);

if (htim->PWM_MspInitCallback == NULL)
    {
      htim->PWM_MspInitCallback = HAL_TIM_PWM_MspInit;
    }
    /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC */
    htim->PWM_MspInitCallback(htim);
、#else
    /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
   ** HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);**
、#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
  }
```

这个if (htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)条件不成立，影响到其内部HAL_TIM_PWM_MspInit(htim)不能被调用，从而导致下面函数不能被调用

```c
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }

}
```

使得TIM3的时钟不能打开，PWM 当然也不能输出。注释掉掉上面那部分基本定时器的初始化代码，就可以正常输出了。