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【N32G457】RTT Studio环境下添加PWM设备

发布于 2022-01-08 19:05:06 浏览：1122 订阅该版

[tocm]

本次大赛申请的开发板也是顺利顺丰到货了！为了完成设计目标，需要先开一下pwm设备。
在此记录分享一下！希望共同交流：）
#1初始环境介绍：
首先你需要准备一个可以编译和下载的基于N32G457开发板的工程。
工程的创建、debugger的设置等请参考大佬@happycode999 ：
https://club.rt-thread.org/ask/article/3274.html
最后点击编译后我们的效果应该是如图：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/228e2640ffde3b5015933958884a250b.png.webp)
这样就准备好了！下面开始修改。
#2.1初始pwm设备查看
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。
打开 RT-Thread Settings-更多设置-组件-设备驱动程序 可以看到确实已经被勾选了
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/07c8e65bf607ba0e67feffd0f8db4ed5.png.webp)
把整个工程下载进板子跑一下
开终端看一下：我这里是串口7
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/1d84db50bc3aac79eb7671074d3272c6.png)
输入list_device指令，查看一下当前的设备
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/32170128ad64526035db48098be14baf.png)
其实已经默认帮我们开启了四个pwm通道，都是使用定时器3
#2.2添加TIM2pwm1
我们下面再开启一个TIM2pwm1作为例子：
首先查看工程目录下rtconfig.h文件。在最后可以看到相关的宏定义
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/43dcfae57e51cb559562855c0768207f.png.webp)
仿照已经生成的，添加我们的宏定义，添加后如图
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/e265c7b354cb1054a530a14d5f9f7e75.png)
但还没有结束！我们还需要进一步修改：
先选择工程目录-Libraries-rt_drivers-drv_gpio.c文件：添加如下代码
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/349a58b13ccca407206976081e78f81c.png.webp)
但是我们的PWM1_TIM2_CONFIG并没有定义，所以可以先查看一下下面PWM1_TIM3_CONFIG是如何定义的，去补充一个
PWM1_TIM3_CONFIG定义在drv_gpio.h文件下，仿照他的定义，我们补充后如图
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/bcc3035f50f5696d723fb9ba321a5a10.png.webp)

到这里 其实我们的设备已经注册到list_device列表了。
#2.3使用TIM2
在board-msp-n32_msp.c中已经给了一个使用的小示例，我们可以继续仿照修改：
在第490行左右，添加我们刚才注册到系统的设备名称，也就是tim2pwm1，进行修改：修改后如下图
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/c8836001ef677106a1bff26f629e9b08.png)
进行下载后
可以再查看一下list_device
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220108/7b115c73fd1f8dbd8be4587e41f865ec.png)
之后在msh执行pwm_led_sample命令，就使能pwm了。
# ps：
    笔者实验过程中也遇见很多插曲，如在声明注册到设备列表的字符串，如tim2pwm1，请不要写的过长，他会忽略后面的。
    另外，本例子打开的是tim2，该定时器在n32_msp.c函数约158行，void n32_msp_tim_init(void *Instance)函数中已经列出了
    TIM1 TIM2 TIM3三个定时器的初始化，如果你想开启TIM4，请在这里先设置好时钟等的使能。
    该文仅供参考，仅作个人记录。